1_6_Tuhe teleso

Otáčivý  účinek  síly  působící  na  těleso 
závisí na velikosti síly, na jejím směru a orientaci a na poloze jejího působiště. 

129 

To, co jsme si vyslovili si nyní zapíšeme pomocí rovnice. Otáčivý účinek síly si vyjadřujeme 
veličinou 

moment síly M vzhledem k ose otáčení o. Je to součin působící síly a ramena síly 

d.   

M = F d 

1.6.-5 

Rameno  síly  je  kolmá  vzdálenost  vektorové  přímky  p  síly  od  osy  otáčení.  To  zní  dosti 
komplikovaně, raději se podívejte na vysvětlující obrázek Obr.1.6.-10.  

Obr.1.6.-10 

Pokud budeme působit na dveře silou v jiném směru než kolmém bude se vám těžko hledat a 
odměřovat  rameno  síly.  Proto  je  výhodnější  vyjadřovat  moment  síly  pomocí  polohového 
vektoru r působiště síly a úhlu φ. I tyto veličiny jsou na obrázku Obr.1.6.-10. 

Zkráceně můžeme moment síly vyjádřit jako „míru otáčivého účinku síly“ na těleso. 

M = F r sin φ. 

1.6.-6 

Z tohoto vztahu vyplývá, že jednotkou momentu síly je newtonmetr (N.m). 

Ale  již  z obrázku  je  vidět,  že  se  jedná  o  součin  dvou  vektorů  a  také  moment  síly  je  vektor. 
Výraz sinφ napovídá, že půjde o vektorový součin. Můžeme tedy napsat obecnou rovnici pro 
moment síly jako vektor: 

M = r x F.  [kg.m

2.s-2] 

1.6.-7 

Vektor M bude kolmý na oba vektory r a F a jeho směr bude 
dán  pravidlem  pravotočivého  šroubu.  Otáčíme-li  šroubem 
proti  směru  hodinových  ručiček,  šroub  se  zavrtává  směrem 
nahoru jak je vidět na Obr.1.6.-11.