1_6_Tuhe teleso

 e)   vektor, jehož velikost je určena vztahem M = F r sinφ 

TO 1.6.-11     Rozměr jednotky momentu síly je stejný jako rozměr jednotky 

 a) práce 

 b) momentu hybnosti 

 c) výkonu 

 d) impulsu síly 

U 1.6.-1 Čtvercová deska o straně 
a  =  2  m  je  otáčivá  kolem  pevné 
osy o (Obr.1.6.-14). Ve vrcholech 
A,B,D čtverce působí síly F1 = F2 

= F3 = 10 N. V bodě P, který je středem úsečky 
OB,  je  působiště  síly  F4  =  20  N.  Jaké  jsou 
velikosti momentů sil F1 až F4 vzhledem k dané 
ose?    

           Obr.1.6.-14 

132 

U 1.6.-2   Čtvercová deska o straně a = 2 m je otáčivá kolem pevné osy  o (Obr.1.6.-15).  Ve 
vrcholech B,D čtverce působí síly F2 = F3 = 10 N.  Jaká 
je velikost momentu dvojice sil F2, F3?  

Obr.1.6.-15 

Podobně  jako  jsme  definovali  vztahem 
1.6.-7  moment  síly 

M,  obdobně  můžeme 

definovat 

i 

moment 

hybnosti 

b 

vektorovým 

součinem 

polohového 

vektoru 

r a vektoru hybnosti p: 

b = r x p =r x mv = J ω.    [kg.m

2.s-1]    

         1.6.-9  

Výraz      Jω

pro  moment  hybnosti  je  analogií  s výrazem 

pro  hybnost  m

v  translačního  pohybu.  Symbolem  J  je 

označen  moment  setrvačnosti,  veličina  charakterizující 
setrvačné vlastnosti tělesa u rotačního pohybu. Blíže se s ním seznámíte v kapitole 1.6.6. 

U  translačního  pohybu  jsme  si  vyjadřovali  souvislost  mezi  působící  silou 

F  a  hybností  p