1_6_Tuhe teleso

Jiný  příklad,  tentokrát  na  výsledný  moment  síly.  Chceme  se  dostat  do  pootevřených  dveří. 
Působíme  na  dveře  momentem  své  síly.  Člověk  na  druhé  straně  dveří  nám  brání  vstoupit. 
Pokud je moment jeho síly stejně velký jako je můj, dveře se nepohnou, jsou v rovnováze. 

Vraťme se ještě k autu. Auto stojí v dolíku, je v klidu, je v rovnovážné poloze. Zatlačíme-li na  
něj,  posuneme  jej  nahoru.  Když  přestaneme  působit  silou,  auto  se  vrátí  do  původní  polohy. 
Situace  je  vidět  na  obrázku  Obr.1.6.-24,  pro  jednoduchost  je  auto  nahrazeno  kuličkou.  Tuto 
rovnovážnou polohu označujeme jako stálou nebo stabilní rovnovážnou polohu.  

137 

Obr.1.6.-24 

Stabilní rovnovážnou polohu má těleso, které se po vychýlení 
z této polohy opět do ní vrací. 

Stabilní  rovnovážnou  polohu  má  také  těleso,  které  je  otáčivé 
kolem  osy 

umístěné  nad  svým  těžištěm.  Vychýlíme-li  toto 

těleso  působením    momentu  síly,  těleso  se  vrací  zpátky  do 
stabilní polohy. Situaci máme znázorněnu na obrázku Obr.1.6.-
25.  

 Obr.1.6.-25 

Naopak  tlačíme-li  auto  stojící  na  vrcholu  kopce,  po  vychýlení 
z rovnovážné  polohy  se  auto  již  pohybuje  „samo“.  V tomto 
případě  se  auto  nevrací  do  výchozí  rovnovážné  polohy.  Na 
obrázku Obr.1.6.-26 je zase znázorněna modelová situace kuličky.  

Obr.1.6.-26 

Podobně  je  to  také  s tělesem,  které  se  může  otáčet  kolem  osy 
umístěné pod svým těžištěm jako je vidět na obrázku Obr.1.6.-
27.  V obou  posledních  dvou  případech  těleso  zaujímá  tzv. 
vratkou neboli labilní polohu.