1_6_Tuhe teleso

Teď si ověřte váš výsledek. 

Valení je složený pohyb. Také rychlost 
jednotlivých bodů se bude skládat.  Translační pohyb přispěje rychlostí, která je rovna 

128 

rychlosti těžiště vT. Druhou složkou výsledné rychlostí v bude rychlost otáčivého pohybu vr = 

ω R. Obě složky musíme složit vektorově. Výsledná rychlost bude obecně dána vztahem v = 
vT + vr. A teď bude záležet ve kterém bodě budeme hledat výslednou rychlost. V každém 
z bodů A, B, C a D bude jiný směr rychlosti otáčivého pohybu.  

Zkuste si zakreslit složky výsledné rychlosti ve všech bodech sami. Pak si zkontrolujte svůj 
výsledek na Obr.1.6.-8. 

Obr.1.6-8 

1.6.2.  Otáčivé účinky síly, moment síly, moment hybnosti 

Snad každý učitel začíná výklad momentu síly příkladem otevírání dveří. Tahá 
za kliku ve směru ležícím v rovině dveří (F1  na Obr.1.6.-9) a demonstruje, že 
takto  sebe  větší  silou  dveřmi 
nepohne.  Postupně  působí 
svou silou F2 ve směru více a 
více  odkloněném  od  roviny 

dveří,  až  nakonec  ukazuje  ideální  působení 
ve  směru  kolmém  na  rovinu  dveří  F3.  Při 
pokračování  pokusu    se  pak    přibližuje 
s působištěm  síly  k ose  otáčení  (ta  prochází 
panty dveří). Předvádí, že čím blíže je síla F4 
ose  otáčení,  tím  musí  vynaložit  větší  sílu 
k dosažení  stejných  otáčivých  účinků.  A 
pokus  zpravidla  končí  působení  síly  v ose 
otáčení – opět dveřmi nepohne.  

        Obr.1.6.-9 

Shrneme-li  tento  pokus  pak  dojdeme 
k závěru: