1_6_Tuhe teleso

•  Otáčivý pohyb, neboli rotační,  koná těleso při otáčení kolem pevné osy otáčení o. 

Při tomto pohybu všechny body tělesa opisují kružnice se středem na ose otáčení jak je vidět 
na Obr.1.6.-2.  Z tohoto obrázku vidíte, že obvodové rychlosti různých bodů tělesa závisí na 
vzdálenosti od osy otáčení (vztah z kinematiky v = ωr ). Přece však všechny body tělesa mají 

124 

něco  společného,  a  to  je  úhlová  rychlost  ω  a  úhlové  zrychlení  ε.  Ve  stejném  čase  opíší  také 

stejnou úhlovou dráhu φ. 

Obr.1.6.-2

Zapíšeme-li si tento poznatek pro j-tý a k-tý bod dostaneme vztahy: 

ω

ω

ω

=

=

j

k

, respektive 

ε

ε

ε

=

=

j

k

. 

A  zase  jako  příklad  autobus.  Rotačním  pohybem  se  pohybují  jeho  kola  je-li  na  zvedáku, 
některé části jeho motoru atp. 

Teď  ale  můžete  namítnout,  že  kola  autobusu  se  za  jízdy  jednak  otáčejí,  ale  spolu  s celým 
autobusem se pohybují vpřed. Máte pravdu, kola za jízdy vykonávají složený pohyb. 

•  Složený pohyb je pohyb složený z posuvného a rotačního pohybu. Složený pohyb je 

znázorněn na Obr.1.6.-3.  Těleso se pohybuje posuvným pohybem rychlostí v a navíc se těleso 
otáčí úhlovou rychlostí ω kolem okamžité osy otáčení (její poloha se v čase mění). U tohoto 
pohybu  nenajdeme  žádnou  veličinu,  která  by  pro  všechny  body  tělesa  nabývala  stejných 

hodnot.

Obr.1.6.-3

Nenajdeme sice žádnou společnou fyzikální veličinu, ale můžeme si označit jeden význačný 
bod. Podívejte se na obrázek Obr.1.6.-4. Na obrázku jsou  znázorněny jednotlivé fáze pohybu 
cvičebního  kužele  (baseballové  pálky  chcete-li).  Vidíte,  že  černý  bod  se  pohybuje  po 
jednoduché trajektorii. Trajektorie ostatních bodů kužele jsou značně komplikovanější. Černý