1_6_Tuhe teleso

125 

bod  se  nazývá  těžiště  tělesa.  Pohyb  celého  tělesa  (kužele)  si  můžeme  nahradit  pohybem 
těžiště T. Musíme si ale do těžiště soustředit veškerou hmotnost tělesa.  

Obr.1.6.-4 

Těžištětělesa  je  bod,  který  se  pohybuje  tak,  jako  by  v něm  byla  soustředěna  veškerá 
hmotnost tělesa.  

Těžiště  se  častěji  definuje  poněkud  jinak.  Představte  si  ,  že  tuhé  těleso  je  složené  z velkého 
počtu hmotných bodů. Například přepravní paleta s cihlami, nebo jděte ve své představivosti 
dále. Každé těleso je složeno z atomů či molekul což jsou skutečně pro nás hmotné body. Ale 
vraťme se raději k cihlám.  

Na  všechny  hmotné  body  tělesa  (cihly)  působí  v tíhovém  poli  Země  tíhové  síly  FG1,  FG2, 
FG3,…  FGn  viz  Obr.1.6.-5.  Tyto  síly  jsou  rovnoběžné  a  mají  stejný  směr.  Výslednicí  všech 
těchto tíhových sil působících na jednotlivé části tělesa je tíhová síla FG , kterou působí Země 
na celé těleso (naloženou paletu). Působiště této síly je v těžišti tělesa.  

Obr.1.6.-5 

Těžiště tělesa je působiště výslednice všech tíhových sil působících na jednotlivé hmotné 
body tvořící dané těleso. 

Jak je to nyní s rychlostmi jednotlivých bodů. Vezměme si náš j-tý bod. Jeho rychlost je dána 
vektorovým součtem translační rychlosti těžiště vt a okamžité obvodové rychlosti vo. 

j

t

j

r

ω

v

v

x

+

=

1.6.-1 

V případně  vyšetřování  rotačního  pohybu  tělesa  musíme  postupovat  jak  je  ukázáno 
v následujících kapitolách.