1_Spojité_signály
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
spojité tak i diskrétní) používány pro řízení různých fyzikálních zařízení nebo soustav. Jeden
takový příklad za všechny je uveden na následujícím Obr. 2-3. Tento příklad reprezentuje tzv.
programovatelné řízení teploty v nějaké místnosti. Z ekonomických důvodů (místnost je
Signály a systémy
5
využívána jen v určitých hodinách dne) je žádoucí, aby teplota v místnosti během dne měla
časový průběh takový, jak je naznačeno na obrázku. Skutečná teplota v místnosti je měřena
teploměrem, jehož signál (údaj o teplotě
C
o
) je převeden na signál elektrický (opět
systémem, který je tvořen převodníkem fyzikální veličiny). Tento signál je potom pomocí
analogově- číslicového převodníku A/Č (bývá obvykle součástí mikropočítače) diskretizován
(tj. převeden na číslo, uložené v počítači). Tato hodnota, měřená (přesněji řečeno
diskretizovaná) v časových okamžicích
,...
2
,
1
,
0
k
kT
vstupuje do algoritmu (do diskrétního
systému, realizovaného programem mikropočítače). Do algoritmu dále vstupuje ve stejných
časových okamžicích i hodnota požadovaná (získaná pro daný časový okamžik
,...
2
,
1
,
0
k
kT
z požadovaného časového průběhu teploty). Výstup algoritmu (výstup diskrétního systému)
potom ovládá pomocí výkonového členu elektromagnetický ventil EV a tím řídí množství
otopné vody, procházející radiátorem.
místnost
otopná voda
otopná voda
A/Č
převodník
převod na
elektrický
signál
15
20
0
6
12
18
24
[ C]
o
[ C]
o
t[hod]
žádaná hodnota teploty
al
go
ri
tm
us
Display
Nastavovací prvky
mikroprocesor
radiátor