05_Systémy p
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Kauzální systém
výstupní signál y(t) závisí pouze na aktuální hodnotě, případně minulých hodnotách, vstupního signálu u(t)
Nekauzální systém
výstupní signál y(t) závisí kromě aktuální hodnoty, případně minulých hodnotách, vstupního signálu u(t),
také na budoucích hodnotách vstupního signálu – systém předvídá budoucnost
u(t)
y(t)
vstupní signál
výstupní signál
T
t
t
u(t)
y(t)
vstupní signál
výstupní signál
T
t
t
Kauzální a nekauzální systémy - příklad
Je systém popsaný rovnicí y 𝑘 = 2 ∙ 𝑢 𝑘 + 2 kauzální?
Systém je kauzální, pokud výstupní signál závisí pouze na současných a minulých hodnotách
vstupního signálu (nikoli na budoucích).
y 𝑘 = 2 ∙ 𝑢 𝑘 + 2
y 0 = 2 ∙ 𝑢 0 + 2 = 2 ∙ 𝑢 2
Systém je nekauzální.
Shrnutí
Teorie systémů je poměrně komplexní vědní disciplína.
Stručně jsme si definovali základní typy a vlastnosti systémů (často bez složitých matematických
definic – cílem bylo poskytnout pouze přehled a tzv. „polopatické“ vysvětlení).
Prezentovány byly zejména:
systémy.
Speciálním a zároveň nejjednodušším případem jsou tzv. LTI (Linear Time-Invariant) systémy.
Lineární
Nelineární
Časově invariantní
Časově variantní
Spojité
Diskrétní
Děkuji za pozornost.