05_Systémy p
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Využívá pojmy signál, systém, řízení, …
Řídicí
systém
(regulátor)
Řízený
systém
(soustava)
Cíl
Akce
Odezva
Odchylka
Vnější vlivy
SIGNÁLY (informace)
SYSTÉMY
ZPĚTNÁ VAZBA
ŘÍZENÍ (základní princip)
Obecná teorie systémů
Našemu vědeckému zkoumání nelze prakticky podrobit veškerou objektivní realitu. Z důvodů, které
jsou nám intuitivně jasné, ale které mají mnohdy hluboké fyzikální opodstatnění, je našemu zkoumání
v každém okamžiku přístupná vždy pouze jistá část objektivní reality. Tuto část nazýváme objekt,
všechno ostatní okolím.
Objekt můžeme vyšetřovat z různých hledisek. Na zvoleném objektu pozorujeme nebo měříme určité
vlastnosti. Výběr vlastností závisí na tom, co považujeme za významné vzhledem k danému účelu.
Vztah mezi vybranými vlastnostmi na daném objektu definuje systém nad objektem.
Zdroj: Ernest: Teorie systémů, 2004. Dostupné z: http://labe.felk.cvut.cz/~obitko/xkui/materialy/systemy.pdf
Definice pojmu „systém“
Mnoho typů a definic – závisí na oblasti aplikace.
Zdrojový systém
„Systém je daná množina veličin definovaných (uvažovaných) na určité rozlišovací úrovni.“
Generativní systém
„Systém je časový vztah mezi minulými, současnými a budoucími hodnotami jistých veličin.“
Datový systém
„Systém je dán souborem variací určitých veličin v čase.“
„Kybernetický“ systém
„Systém je daná množina prvků vázaná množinou vazeb mezi nimi navzájem a s okolím.“
Příklady jednoduchých systémů
Mechanický systém
Elektrický systém
Hydraulický systém
vstup
výstup
vstupní signál
výstupní signál
SYSTÉM
u(t)
t
y(t)
t
z pohledu kybernetiky
Příklady složitých systémů
vstupy
výstupy
SYSTÉM
z pohledu kybernetiky
u(t)
t
u(t)
t
u(t)
t
.
.
.
y(t)
t
y(t)
t
y(t)
t
.
.
.
Co je tedy systém?
vstup(y)
výstup(y)
vstupní signál(y)
výstupní signál(y)
SYSTÉM
u(t)
t
y(t)
t
Z pohledu teorie systémů lze tedy pojem systém chápat např. jako:
matematický model reprezentující transformaci vstupního signálu na výstupní signál