05_Systémy p
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
množinu prvků (elementů) tvořících jeden celek
určitou abstrakci fyzických/fyzikálních procesů či zařízení
mechanizmus schopný přijímat vstupní signály a produkovat výstupní signály
Proč se zabývat systémy?
Aby bylo možné zabývat se moderními technologiemi, resp. jejich řízením, je třeba nejprve rozumět
chování a vlastnostem systémů jako takových.
S pojmem systém (a jeho řízení) se setkáme prakticky ve všech oblastech lidského života.
Systémový pohled a systémový přístup by měl být základním kamenem práce každého dobrého
inženýra.
Kde a jak začít?
Pod pojmem systém si lze představit prakticky COKOLI.
Existují různé typy systémů, různé principy, různé vlastnosti, …
Systémy je třeba kategorizovat a poté se postupně zaměřit se na jednotlivé skupiny.
Klasifikace systémů
Systémy lze klasifikovat do několika kategorií:
se spojitým časem (spojité) a s diskrétním časem (diskrétní)
lineární a nelineární
časově variantní a časově invariantní
kauzální a nekauzální
statické a dynamické
stabilní a nestabilní
s jedním/mnoha vstupem(y)/výstupem(y)
jednoduché a složené
…
Spojité a diskrétní systémy
Systém = matematický model reprezentující transformaci vstupního signálu na výstupní signál
systém lze chápat jako určitou transformaci T
u(t)
y(t)
Spojitý systém
(systém se spojitým časem)
spojitý vstupní signál
spojitý výstupní signál
T
t
t
𝑦 𝑡 = 𝑻 𝑢 𝑡
u(k)
y(k)
Diskrétní systém
(systém s diskrétním časem)
diskrétní vstupní signál
diskrétní výstupní signál
T
k
k
𝑦 𝑘 = 𝑻 𝑢 𝑘
* Více v následujících přednáškách a v kurzech BPC-SAS, BPC-RR1, …
Lineární a nelineární systémy
Lineární systém je takový, u něhož platí princip superpozice
musí mít vlastnost homogenity a aditivity.
Homogenita
u(t)
y(t)
T
𝑢 𝑡 → 𝑦(𝑡)
𝑎 ∙ 𝑢 𝑡 → 𝑎 ∙ 𝑦(𝑡)
t
1
2
0
t
1
2
0
t
2
4
0
t
2