Vylepseny_tahak_na_teorii

m… hmotnost TT 

ρ… hustota TT 

V… objem TT 

23) Určete vektorové podmínky rovnováhy tuhého tělesa: 

- 

výslednice všech sil působících na těleso je nulová 

- v

ýsledný moment všech sil je nulový 

  N… počet sil působící na TT 

 
24

) jak vzniká: 

a) posuvný pohyb TT: (translace) 

- 

pohyb TT, při kterém všechny body 

tělesa konají pohyb po stejných, 
pouze navzájem posunutých 
trajektoriích. 

b) 

otáčivý pohyb TT: (rotace) 

- 

pohyb, při kterém se všechny body tělesa otáčejí kolem jedné společné osy 

otáčení se stejnou úhlovou rychlostí. 

V

T

m

m

dV

1

N

j

j

F

F

1

0

N

j

j

M

M

1

0

osa 

otáčení 

25

) vysvětlete základní vlastnosti: 

a) posuvného pohybu TT: 

- 

rychlost tuhého tělesa při posuvném pohybu určuje rychlost jediného bodu 

b) otáčivého pohybu TT: 

- 

pro celé těleso je společná změna úhlové dráhy 

,  úhlového zrychlení  a 

rychlosti 

26

) vysvětlete veličiny, které mají stejnou hodnotu pro libovolný bod TT: 

a) při pohybu posuvném: 

- vk, ak    - stačí sledovat pohyb 1 bodu, obvykle T (těžiště) 

b) při pohybu rotačním: 

- 

k, k         -pohyb po kružnici 1 bodem 

27) a) jak je integrálně definován moment setrvačnosti TT a jaká je jeho jednotka: 

V

dV

r

J

2

2

.

/

m

kg

J

b) uveďte Steinerovu větu 

J = JT + m.d

2 

28) s 

použitím Steinerovy věty odvoďte moment setrvačnosti: 

a) koule rotující kolem osy dotýkající se povrchu koule 

J = 

2

2

2

5

7

5

2

mr

mr

mr

b) válce rotujícího kolem osy, která celá leží v plášti válce 

 J = 

2

2

2

2

3

2

1

mr

mr

mr

29) 

jak určíte kinetickou energii TT: 

a) pro translační pohyb: 

2

2

1

T

K

mv

E

 m..hmotnost, vt.. rychlost 

těžiště tělesa 

J…  moment setrvačnosti tělesa vzhledem k ose 

jdoucí mimo těžiště. 

JT... moment setrvačnosti tělesa vzhledem k ose