Vylepseny_tahak_na_teorii

dt

db

z 

y 

x 

F 

v 

r 

19) 

vysvětlete následující pojmy sloužící k popisu soustavy hmotných bodů: 

a) stupeň volnosti: 

- 

konstanta určující nejmenší potřebný počet parametrů, které jsou nutnou 
postačující podmínkou k určení polohy 

i = 3.n - L     

i = počet nezávislých veličin, které plně popisují SHB 

n = 

počet stupňů volnosti bez vazeb 

L = počet vazebních podmínek 

b) vnitřní síly: 

- 

jsou síly, které působí mezi jednotlivými hmotnými body uvnitř soustavy 

hmotných bodů. 

- nemo

hou způsobit pohybovou změnu SHB 

- 

součet všech vnitřních sil je nulový 

c) 

jaký vliv mají vnitřní síly a momenty vnitřních sil soustavy hmotných bodů na 
pohybovou změnu soustavy: 

- 

nemohou způsobit pohybovou změnu SHB 

20)  a) definujte slovy 

těžiště soustavy hmotných bodů: 

- 

těžiště je pomyslný bod, do kterého je soustředěna veškerá hmotnost a hybnost 

tělesa. 

b) 

stanovte obecný výpočet polohy těžiště soustavy hmotných bodů: 

T

k

T

m

r

r

n

1

n

k

m

               m..hmotnost k-

té části tělesa, rk..vektor polohy těžiště  

21) 

odvoďte, nebo alespoň formulujte I. a II. impulsovou větu pro soustavu hmotných bodů: 

I. impulsová věta:  

F… celková vnější síla 

p… celková hybnost 

t… čas 

II. impulsova věta:  

M… moment všech vnějších sil 

b… moment hybnosti 

t… čas 

dt

dp

F

dt

db

M

D) 

TUHÉ TĚLESO 

22) c

o je to tuhé těleso: 

- 

TT je těleso, pro které platí, že libovolná síla působící na těleso nezpůsobí jeho 

deformaci, ale může mít pouze pohybový účinek. Libovolná dvojice bodů 
ležících na tuhém tělese má stále stejnou vzdálenost. 

a) kolik má nejvíce stupňů volnosti: 

 i = 3.3 -3 = 6 =>    TT 

má max. 6 stupňů volnosti 

b) jaký je obecný výpočet jeho těžiště: