bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
˙x2 = a21(t)x1 + a22(t)x2 + ... + a2n(t)xn + b21(t)u1 + b22(t)u2 + ... + b2r(t)ur
..............................
˙xn = an1(t)x1 + an2(t)x2 + ... + ann(t)xn + bn1(t)u1 + bn2(t)u2 + ... + bnr(t)ur
y1 = c11(t)x1 + c12(t)x2 + ... + c1n(t)xn + d11(t)u1 + d12(t)u2 + ... + d1r(t)ur
y2 = c21(t)x1 + c22(t)x2 + ... + c2n(t)xn + d21(t)u1 + d22(t)u2 + ... + d2r(t)ur
..............................
ym = cm1(t)x1 + cm2(t)x2 + ... + cmn(t)xn + dm1(t)u1 + dm2(t)u2 + ... + dmr(t)ur
x1(to);x2(to);....xn(to)
Tvar s vektory
dx
dt = A(t)x + B(t)u
y = C(t)x + D(t)u
x(to)
Modelování a simulace
Úvod - str. 20/48
Lineární t-invariantní systém
˙x1 = a11x1 + a12x2 + ... + a1nxn + b11u1 + b12u2 + ... + b1rur
˙x2 = a21x1 + a22x2 + ... + a2nxn + b21u1 + b22u2 + ... + b2rur
..............................
˙xn = an1x1 + an2x2 + ... + annxn + bn1u1 + bn2u2 + ... + bnrur
y1 = c11x1 + c12x2 + ... + c1nxn + d11u1 + d12u2 + ... + d1rur
y2 = c21x1 + c22x2 + ... + c2nxn + d21u1 + d22u2 + ... + d2rur
..............................
ym = cm1x1 + cm2x2 + ... + cmnxn + dm1u1 + dm2u2 + ... + dmrur
x1(t0);x2(t0);....xn(t0)
Tvar s vektory
dx
dt = Ax + Bu
y = Cx + Du
x(t0)
Modelování a simulace
Úvod - str. 20/48
Lineární t-invariantní systém
˙x1 = a11x1 + a12x2 + ... + a1nxn + b11u1 + b12u2 + ... + b1rur
˙x2 = a21x1 + a22x2 + ... + a2nxn + b21u1 + b22u2 + ... + b2rur
..............................
˙xn = an1x1 + an2x2 + ... + annxn + bn1u1 + bn2u2 + ... + bnrur
y1 = c11x1 + c12x2 + ... + c1nxn + d11u1 + d12u2 + ... + d1rur
y2 = c21x1 + c22x2 + ... + c2nxn + d21u1 + d22u2 + ... + d2rur