Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!




bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace

PDF
Stáhnout kompletní materiál zdarma (3.39 MB)

Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.

..............................

ym = cm1x1 + cm2x2 + ... + cmnxn + dm1u1 + dm2u2 + ... + dmrur

x1(t0);x2(t0);....xn(t0)

Tvar s vektory

dx

dt = Ax + Bu

y = Cx + Du

x(t0)

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 21/48

Výpo ˇcet (simulace) stavových rovnic

dx1

dt

= f1(u1; u2; ...ul; x1; x2; ....xn; t); x1(t0)

?

)

;

;....

;

;

;...

;

(

2

1

2

1

1

1

)

( 0

1

]

,....

,

[

3

2

1

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 21/48

Výpo ˇcet (simulace) stavových rovnic

dx1

dt

= f1(u1; u2; ...ul; x1; x2; ....xn; t); x1(t0)

?

)

;

;....

;

;

;...

;

(

2

1

2

1

1

1

)

( 0

1

]

,....

,

[

3

2

1

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 22/48

Výpo ˇcet (simulace) stavových rovnic

dx1

dt = f1(u1, u2, x1, x2); x1(t0)

dx2

dt = f2(u1, u2, x1, x2); x2(t0)

y = x1 + x2

)

,

,

,

(

2

1

2

1

1

1

)

( 0

1

1

)

,

,

,

(

2

1

2

1

1

2

2

+

1

2

)

( 0

2

?

?

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 22/48

Výpo ˇcet (simulace) stavových rovnic

dx1

dt = f1(u1, u2, x1, x2); x1(t0)

dx2

dt = f2(u1, u2, x1, x2); x2(t0)

y = x1 + x2

)

,

,

,

(

2

1

2

1

1

1

)

( 0

1

1

)

,

,

,

(

2

1

2

1

1

2

2

+

1

2

)

( 0

2

?

?

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Témata, do kterých materiál patří