bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
..............................
ym = cm1x1 + cm2x2 + ... + cmnxn + dm1u1 + dm2u2 + ... + dmrur
x1(t0);x2(t0);....xn(t0)
Tvar s vektory
dx
dt = Ax + Bu
y = Cx + Du
x(t0)
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 21/48
Výpo ˇcet (simulace) stavových rovnic
dx1
dt
= f1(u1; u2; ...ul; x1; x2; ....xn; t); x1(t0)
?
)
;
;....
;
;
;...
;
(
2
1
2
1
1
1
)
( 0
1
]
,....
,
[
3
2
1
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 21/48
Výpo ˇcet (simulace) stavových rovnic
dx1
dt
= f1(u1; u2; ...ul; x1; x2; ....xn; t); x1(t0)
?
)
;
;....
;
;
;...
;
(
2
1
2
1
1
1
)
( 0
1
]
,....
,
[
3
2
1
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 22/48
Výpo ˇcet (simulace) stavových rovnic
dx1
dt = f1(u1, u2, x1, x2); x1(t0)
dx2
dt = f2(u1, u2, x1, x2); x2(t0)
y = x1 + x2
)
,
,
,
(
2
1
2
1
1
1
)
( 0
1
1
)
,
,
,
(
2
1
2
1
1
2
2
+
1
2
)
( 0
2
?
?
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 22/48
Výpo ˇcet (simulace) stavových rovnic
dx1
dt = f1(u1, u2, x1, x2); x1(t0)
dx2
dt = f2(u1, u2, x1, x2); x2(t0)
y = x1 + x2
)
,
,
,
(
2
1
2
1
1
1
)
( 0
1
1
)
,
,
,
(
2
1
2
1
1
2
2
+
1
2
)
( 0
2
?
?
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové