Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!




bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace

PDF
Stáhnout kompletní materiál zdarma (3.39 MB)

Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 23/48

Výpo ˇcet (simulace) stavových rovnic

dx

dt = f (u,x, t)

y = g(u, x, t)
x(t0)

)

( 0

)

,

,

(

)

,

,

(

?

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 23/48

Výpo ˇcet (simulace) stavových rovnic

dx

dt = f (u,x, t)

y = g(u, x, t)
x(t0)

)

( 0

)

,

,

(

)

,

,

(

?

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 24/48

Výpo ˇcet LTI systému

dx1

dt = a11x1 + a12x2 + b11u1 + b12u1; x1(t0)

dx2

dt = a21x1 + a22x2 + b21u1 + b22u2; x2(t0)

y = x1 + x2

2

12

1

11

2

12

1

11

+

+

+

1

)

( 0

1

1

2

22

1

21

2

22

1

12

+

+

+

2

2

+

1

2

)

( 0

2

?

?

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 24/48

Výpo ˇcet LTI systému

dx1

dt = a11x1 + a12x2 + b11u1 + b12u1; x1(t0)

dx2

dt = a21x1 + a22x2 + b21u1 + b22u2; x2(t0)

y = x1 + x2

2

12

1

11

2

12

1

11

+

+

+

1

)

( 0

1

1

2

22

1

21

2

22

1

12

+

+

+

2

2

+

1

2

)

( 0

2

?

?

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 25/48

Výpo ˇcet LTI systému

dx

dt = Ax + Bu

y = Cx + Du
x(t0)

)

( 0

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 25/48

Témata, do kterých materiál patří