bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 23/48
Výpo ˇcet (simulace) stavových rovnic
dx
dt = f (u,x, t)
y = g(u, x, t)
x(t0)
)
( 0
)
,
,
(
)
,
,
(
?
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 23/48
Výpo ˇcet (simulace) stavových rovnic
dx
dt = f (u,x, t)
y = g(u, x, t)
x(t0)
)
( 0
)
,
,
(
)
,
,
(
?
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 24/48
Výpo ˇcet LTI systému
dx1
dt = a11x1 + a12x2 + b11u1 + b12u1; x1(t0)
dx2
dt = a21x1 + a22x2 + b21u1 + b22u2; x2(t0)
y = x1 + x2
2
12
1
11
2
12
1
11
+
+
+
1
)
( 0
1
1
2
22
1
21
2
22
1
12
+
+
+
2
2
+
1
2
)
( 0
2
?
?
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 24/48
Výpo ˇcet LTI systému
dx1
dt = a11x1 + a12x2 + b11u1 + b12u1; x1(t0)
dx2
dt = a21x1 + a22x2 + b21u1 + b22u2; x2(t0)
y = x1 + x2
2
12
1
11
2
12
1
11
+
+
+
1
)
( 0
1
1
2
22
1
21
2
22
1
12
+
+
+
2
2
+
1
2
)
( 0
2
?
?
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 25/48
Výpo ˇcet LTI systému
dx
dt = Ax + Bu
y = Cx + Du
x(t0)
)
( 0
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 25/48