Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!




bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace

PDF
Stáhnout kompletní materiál zdarma (3.39 MB)

Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.

Úvod - str. 32/48

Snižování ˇrádu derivace

pˇredpokládáme pˇrenos systému

F (p) =

Y (p)
U (p)

=

b0

pn + an−1pn−1 + ...a1p + a0

odpovídající diferenciální rovnice

y(n) =

−an−1y

(n

−1) − an−2y(n−2)...a1y(1) − a0y + b0u

realizace

+

+

+

+

+

0

1

-

2

-

1

0

1

2

)

1

(

1

)

2

(

-

-

)

1

( -

)

(

-

?

?

?

?

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 32/48

Snižování ˇrádu derivace

pˇredpokládáme pˇrenos systému

F (p) =

Y (p)
U (p)

=

b0

pn + an−1pn−1 + ...a1p + a0

odpovídající diferenciální rovnice

y(n) =

−an−1y

(n

−1) − an−2y(n−2)...a1y(1) − a0y + b0u

realizace

+

+

+

+

+

0

1

-

2

-

1

0

1

2

)

1

(

1

)

2

(

-

-

)

1

( -

)

(

-

?

?

?

?

Modelování a simulace

Úvod - str. 33/48

Snižování ˇrádu derivace

˙x1
˙x2

.
.

˙xn−1

˙xn

=

0

1

0

. .

0

0

0

1

. .

0

.

.

.

. .

.

.

.

.

. .

.

0

0

0

1

−a0 −a1 −a2

−an−1

x1
x2

.
.

xn−1

xn

+

0
0

.
.

0

b0

u

y = x1

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 34/48

Kanonická forma ˇriditelnosti

■ operátorový pˇrenos

F (p) =

Y (p)
U (p)

=

bn−1p

n

−1 + bn−2pn−2 + ... + b1p + b0

pn + an−1pn−1 + ...a1p + a0

■ zlomek rozšíˇríme výrazem

p−

nX(p)

F (p) =

(bn−1p−

1 + bn−2p−2 + ... + b1p−n+1 + b0p−n)X(p)

(1 + an−1p−1 + an−2p−2 + ... + a1p−n+1 + a0p−n)X(p)

■ oznaˇcíme

Y (p) = (bn−1s−

1 + bn−2s−2 + ... + b1s−n+1 + b0s−n)X(p)

U (p) = (1 + an−1s−

1 + an−2s−2 + ... + a1s−n+1 + a0s−n)X(p)

■ z druhé rovnice pak vyjádˇríme

X(p) = U (p)

− (an−1p

−1 + an−2p−2 +...+a1p−n+1 +a0p−n)X(p)

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

Témata, do kterých materiál patří