bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Úvod - str. 32/48
Snižování ˇrádu derivace
■
pˇredpokládáme pˇrenos systému
F (p) =
Y (p)
U (p)
=
b0
pn + an−1pn−1 + ...a1p + a0
■
odpovídající diferenciální rovnice
y(n) =
−an−1y
(n
−1) − an−2y(n−2)...a1y(1) − a0y + b0u
■
realizace
+
+
+
+
+
0
1
-
2
-
1
0
1
2
)
1
(
1
)
2
(
-
-
)
1
( -
)
(
-
?
?
?
?
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 32/48
Snižování ˇrádu derivace
■
pˇredpokládáme pˇrenos systému
F (p) =
Y (p)
U (p)
=
b0
pn + an−1pn−1 + ...a1p + a0
■
odpovídající diferenciální rovnice
y(n) =
−an−1y
(n
−1) − an−2y(n−2)...a1y(1) − a0y + b0u
■
realizace
+
+
+
+
+
0
1
-
2
-
1
0
1
2
)
1
(
1
)
2
(
-
-
)
1
( -
)
(
-
?
?
?
?
Modelování a simulace
Úvod - str. 33/48
Snižování ˇrádu derivace
˙x1
˙x2
.
.
˙xn−1
˙xn
=
0
1
0
. .
0
0
0
1
. .
0
.
.
.
. .
.
.
.
.
. .
.
0
0
0
1
−a0 −a1 −a2
−an−1
x1
x2
.
.
xn−1
xn
+
0
0
.
.
0
b0
u
y = x1
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 34/48
Kanonická forma ˇriditelnosti
■ operátorový pˇrenos
F (p) =
Y (p)
U (p)
=
bn−1p
n
−1 + bn−2pn−2 + ... + b1p + b0
pn + an−1pn−1 + ...a1p + a0
■ zlomek rozšíˇríme výrazem
p−
nX(p)
F (p) =
(bn−1p−
1 + bn−2p−2 + ... + b1p−n+1 + b0p−n)X(p)
(1 + an−1p−1 + an−2p−2 + ... + a1p−n+1 + a0p−n)X(p)
■ oznaˇcíme
Y (p) = (bn−1s−
1 + bn−2s−2 + ... + b1s−n+1 + b0s−n)X(p)
U (p) = (1 + an−1s−
1 + an−2s−2 + ... + a1s−n+1 + a0s−n)X(p)
■ z druhé rovnice pak vyjádˇríme
X(p) = U (p)
− (an−1p
−1 + an−2p−2 +...+a1p−n+1 +a0p−n)X(p)
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní