bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
..
.
. .
.
..
.
0
0
0
. . .
0
0
−an
B =
1
1
1
..
.
1
1
1
m=n
,
0
0
0
..
.
0
0
1
m<n
C =
h
b0 (b1
− a1) b0 (b2 − a2) b0 . . . 0 . . . 0
i
D = [b0]
n=m , [0]m<n
Kaskádní ˇrazení
Modelování a simulace
Úvod - str. 39/48
Seriové programování
F (p) =
Y (p)
U (p)
=
b0 (p + b1) (p + b2) . . . (p + bm)
(p + a1) (p + a2) . . . (p + an)
A =
−a1 (b2 − a2) (b3 − a3) . . .
0
0
0
0
−a2
(b3
− a3) . . .
0
0
0
0
0
−a3
. . .
0
0
0
..
.
..
.
..
.
. .
.
..
.
..
.
..
.
0
0
0
. . .
−an−m
1
0
..
.
..
.
..
.
. . .
..
.
. .
.
..
.
0
0
0
. . .
0
0
−an
B =
1
1
1
..
.
1
1
1
m=n
,
0
0
0
..
.
0
0
1
m<n
C =
h
b0 (b1
− a1) b0 (b2 − a2) b0 . . . 0 . . . 0
i
D = [b0]
n=m , [0]m<n
Kaskádní ˇrazení
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 40/48
Linearizace
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 41/48
Cíl linearizace
■
pˇredpokládejme nelineární systém
dx
dt
= f (x, u)
■
nelineární systém nahradíme lineárním, jehož
chování pak vyšetˇrujeme pomocí metod
známých z teorie lineárních systém ˚u
■
hledáme lineární náhradu - linearizace funkcí
fi(x, u)
■
linearizaˇcní metody
◆
metoda nejmenších ˇctverc ˚u
◆
rozvoj do Taylorovy ˇrady
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 41/48
Cíl linearizace
■
pˇredpokládejme nelineární systém
dx
dt
= f (x, u)
■
nelineární systém nahradíme lineárním, jehož
chování pak vyšetˇrujeme pomocí metod
známých z teorie lineárních systém ˚u
■
hledáme lineární náhradu - linearizace funkcí
fi(x, u)
■
linearizaˇcní metody
◆
metoda nejmenších ˇctverc ˚u
◆