bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
F (p) =
Y (p)
U (p)
=
bn−1p
n
−1 + bn−2pn−2 + ... + b1p + b0
pn + an−1pn−1 + ...a1p + a0
■ zlomek rozšíˇríme výrazem
p−
nX(p)
F (p) =
(bn−1p−
1 + bn−2p−2 + ... + b1p−n+1 + b0p−n)X(p)
(1 + an−1p−1 + an−2p−2 + ... + a1p−n+1 + a0p−n)X(p)
■ oznaˇcíme
Y (p) = (bn−1s−
1 + bn−2s−2 + ... + b1s−n+1 + b0s−n)X(p)
U (p) = (1 + an−1s−
1 + an−2s−2 + ... + a1s−n+1 + a0s−n)X(p)
■ z druhé rovnice pak vyjádˇríme
X(p) = U (p)
− (an−1p
−1 + an−2p−2 +...+a1p−n+1 +a0p−n)X(p)
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 35/48
Kanonická forma ˇriditelnosti
˙
x1
˙
x2
.
.
˙
xn−1
˙
xn
=
0
1
0
.
.
0
0
0
1
.
.
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0
0
1
−a0
−a1
−a2
−an−1
x1
x2
.
.
xn−1
xn
+
0
0
.
.
0
1
u
y = [b0 b1...bn−2 bn−1]
h
x1
x2
. . .
xn−1
xn
iT
Frobeni ˚uv kanonický tvar
Modelování a simulace
Úvod - str. 36/48
Kanonická forma pozorovatelnosti
■ operátorový pˇrenos
F (p) =
Y (p)
U (p)
=
bn−1p
n
−1 + bn−2pn−2 + ... + b1p + b0
pn + an−1pn−1 + ...a1p + a0
■ zlomek rozšíˇríme p−n a upravíme
(1+an−1p
−1+a
n
−2p
−2+...+a1p−n+1+a0p−n)Y (s) = (bn−1p−
1
+bn−2p
−2+...+b1p−n+1+b0p−n)U(s)
Y = (
−an−1Y +bn−1U)p
−1+(−an−2Y +bn−2U)p−
2
+....(
−a1Y +b1U)p
−n−1+(−a0Y +b0U)p−n
Modelování a simulace
Úvod - str. 36/48
Kanonická forma pozorovatelnosti
■ operátorový pˇrenos
F (p) =
Y (p)
U (p)
=
bn−1p
n
−1 + bn−2pn−2 + ... + b1p + b0
pn + an−1pn−1 + ...a1p + a0
■ zlomek rozšíˇríme p−n a upravíme
(1+an−1p
−1+a
n
−2p
−2+...+a1p−n+1+a0p−n)Y (s) = (bn−1p−
1
+bn−2p
−2+...+b1p−n+1+b0p−n)U(s)
Y = (
−an−1Y +bn−1U)p
−1+(−an−2Y +bn−2U)p−
2
+....(
−a1Y +b1U)p
−n−1+(−a0Y +b0U)p−n
Obsah a org.