bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 34/48

Kanonická forma ˇriditelnosti

■ operátorový pˇrenos

F (p) =

Y (p)
U (p)

=

bn−1p

n

−1 + bn−2pn−2 + ... + b1p + b0

pn + an−1pn−1 + ...a1p + a0

■ zlomek rozšíˇríme výrazem

p−

nX(p)

F (p) =

(bn−1p−

1 + bn−2p−2 + ... + b1p−n+1 + b0p−n)X(p)

(1 + an−1p−1 + an−2p−2 + ... + a1p−n+1 + a0p−n)X(p)

■ oznaˇcíme

Y (p) = (bn−1s−

1 + bn−2s−2 + ... + b1s−n+1 + b0s−n)X(p)

U (p) = (1 + an−1s−

1 + an−2s−2 + ... + a1s−n+1 + a0s−n)X(p)

■ z druhé rovnice pak vyjádˇríme

X(p) = U (p)

− (an−1p

−1 + an−2p−2 +...+a1p−n+1 +a0p−n)X(p)

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 34/48

Kanonická forma ˇriditelnosti

■ operátorový pˇrenos

F (p) =

Y (p)
U (p)

=

bn−1p

n

−1 + bn−2pn−2 + ... + b1p + b0

pn + an−1pn−1 + ...a1p + a0

■ zlomek rozšíˇríme výrazem

p−

nX(p)

F (p) =

(bn−1p−

1 + bn−2p−2 + ... + b1p−n+1 + b0p−n)X(p)

(1 + an−1p−1 + an−2p−2 + ... + a1p−n+1 + a0p−n)X(p)

■ oznaˇcíme

Y (p) = (bn−1s−

1 + bn−2s−2 + ... + b1s−n+1 + b0s−n)X(p)

U (p) = (1 + an−1s−

1 + an−2s−2 + ... + a1s−n+1 + a0s−n)X(p)

■ z druhé rovnice pak vyjádˇríme

X(p) = U (p)

− (an−1p

−1 + an−2p−2 +...+a1p−n+1 +a0p−n)X(p)

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní

→ vnˇejší

Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové

Linearizace

Modelování a simulace

Úvod - str. 34/48

Kanonická forma ˇriditelnosti

■ operátorový pˇrenos