bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Výpo ˇcet LTI systému
dx
dt = Ax + Bu
y = Cx + Du
x(t0)
)
( 0
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 26/48
ˇ
Rešení LTI systému pomocí Laplaceovy transformace
■
rovnice systému
dx
dt = Ax + Bu
y = Cx + Du
x(0)
■
aplikace Laplaceovy trasnformace
pX(p)
− x(0) = AX(p) + BU(p)
Y(p) = CX(p) + DU(p)
■
po úprav ˇe
X(p) = (pI
− A)−
1BU(p) + (pI − A)−1x(0)
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 26/48
ˇ
Rešení LTI systému pomocí Laplaceovy transformace
■
rovnice systému
dx
dt = Ax + Bu
y = Cx + Du
x(0)
■
aplikace Laplaceovy trasnformace
pX(p)
− x(0) = AX(p) + BU(p)
Y(p) = CX(p) + DU(p)
■
po úprav ˇe
X(p) = (pI
− A)−
1BU(p) + (pI − A)−1x(0)
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 26/48
ˇ
Rešení LTI systému pomocí Laplaceovy transformace
■
rovnice systému
dx
dt = Ax + Bu
y = Cx + Du
x(0)
■
aplikace Laplaceovy trasnformace
pX(p)
− x(0) = AX(p) + BU(p)
Y(p) = CX(p) + DU(p)
■
po úprav ˇe
X(p) = (pI
− A)−
1BU(p) + (pI − A)−1x(0)
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 27/48
ˇ
Rešení LTI systému pomocí Laplaceovy trasnformace
■
obraz vektoru stavových veliˇcin
X(p) = (pI