bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 30/48
Vnitˇrní
→ vnˇejší
˙x(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t) + Du(t)
pX(p) = AX(p) + BU(p)
Y(p) = CX(p) + DU(p)
Laplaceova transformace
Y(p) =
C(pI
− A)−
1B + D
U(p) =
=
1
det(pI
− A)
C adj(pI
− A)B + D
|
{z
}
F(p)
U(p)
F (p) =
F11 (p) F12 (p) . . . F1m (p)
F21 (p) F22 (p) . . . F2m (p)
..
.
..
.
. ..
..
.
Fr1 (p) Fr2 (p) . . . Frm (p)
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 30/48
Vnitˇrní
→ vnˇejší
˙x(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t) + Du(t)
pX(p) = AX(p) + BU(p)
Y(p) = CX(p) + DU(p)
Laplaceova transformace
Y(p) =
C(pI
− A)−
1B + D
U(p) =
=
1
det(pI
− A)
C adj(pI
− A)B + D
U(p)
Y(p) =
C(pI
− A)−
1B + D
U(p) =
=
1
det(pI
− A)
C adj(pI
− A)B + D
|
{z
}
F(p)
U(p)
F (p) =
F11 (p) F12 (p) . . . F1m (p)
F21 (p) F22 (p) . . . F2m (p)
..
.
..
.
. ..
..
.
Fr1 (p) Fr2 (p) . . . Frm (p)
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Vn ˇejší popis
Stav
Nelineární
LTV
LTI
Vyp.nel.
Výpoˇcet LTI
LTI Lapla
Pˇríklad
Vnitˇrní
→ vnˇejší
Pˇríklad
Snižování
Forma ˇrid’.
Forma pozor.
Paralelní
Seriové
Linearizace
Modelování a simulace
Úvod - str. 30/48
Vnitˇrní
→ vnˇejší
˙x(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t) + Du(t)
pX(p) = AX(p) + BU(p)
Y(p) = CX(p) + DU(p)
Laplaceova transformace
Y(p) =
C(pI
− A)−
1B + D
U(p) =
=
1
det(pI
− A)
C adj(pI
− A)B + D
|
{z
}
F(p)
U(p)
F (p) =
F11 (p) F12 (p) . . . F1m (p)
F21 (p) F22 (p) . . . F2m (p)
..
.
..
.
. ..
..
.
Fr1 (p) Fr2 (p) . . . Frm (p)