bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Modelování a simulace
Úvod - str. 42/48
Metoda nejmenších ˇctverc ˚
u
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
x
y
y = f (x)
y = b + ax
Δyi
E =
P
Δy2i
min
a,b
E
nezachová pracovní bod
y = f (x0) + k(x
− x0)
min
k
E
pracovní bod
(x0, y0)
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 42/48
Metoda nejmenších ˇctverc ˚
u
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
x
y
y = f (x)
y = b + ax
Δyi
E =
P
Δy2i
min
a,b
E
nezachová pracovní bod
y = f (x0) + k(x
− x0)
min
k
E
pracovní bod
(x0, y0)
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 42/48
Metoda nejmenších ˇctverc ˚
u
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
x
y
y = f (x)
y = b + ax
Δyi
E =
P
Δy2i
min
a,b
E
nezachová pracovní bod
y = f (x0) + k(x
− x0)
min
k
E
pracovní bod
(x0, y0)
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 42/48
Metoda nejmenších ˇctverc ˚
u
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
x
y
y = f (x)
y = b + ax
Δyi
E =
P
Δy2i
min
a,b
E
nezachová pracovní bod
y = f (x0) + k(x
− x0)
min
k
E
pracovní bod
(x0, y0)
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 42/48
Metoda nejmenších ˇctverc ˚
u
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
x
y
y = f (x)
y = b + ax
Δyi
E =
P
Δy2i
min
a,b
E
nezachová pracovní bod
y = f (x0) + k(x
− x0)
min
k
E
pracovní bod
(x0, y0)
Modelování a simulace
Úvod - str. 43/48
Metoda nejmenších ˇctverc ˚
u
■
pˇredpokládáme nelineární funkci
y = f (x, u)
■
hledáme lineární náhradu
F (h) = f (h0) + k(h
− h0) v okolí
pracovního bodu
h0, kde h = [x1, x2, . . . , xn, u1, u2, . . . , um]