bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
rozvoj do Taylorovy ˇrady
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 41/48
Cíl linearizace
■
pˇredpokládejme nelineární systém
dx
dt
= f (x, u)
■
nelineární systém nahradíme lineárním, jehož
chování pak vyšetˇrujeme pomocí metod
známých z teorie lineárních systém ˚u
■
hledáme lineární náhradu - linearizace funkcí
fi(x, u)
■
linearizaˇcní metody
◆
metoda nejmenších ˇctverc ˚u
◆
rozvoj do Taylorovy ˇrady
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 41/48
Cíl linearizace
■
pˇredpokládejme nelineární systém
dx
dt
= f (x, u)
■
nelineární systém nahradíme lineárním, jehož
chování pak vyšetˇrujeme pomocí metod
známých z teorie lineárních systém ˚u
■
hledáme lineární náhradu - linearizace funkcí
fi(x, u)
■
linearizaˇcní metody
◆
metoda nejmenších ˇctverc ˚u
◆
rozvoj do Taylorovy ˇrady
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 41/48
Cíl linearizace
■
pˇredpokládejme nelineární systém
dx
dt
= f (x, u)
■
nelineární systém nahradíme lineárním, jehož
chování pak vyšetˇrujeme pomocí metod
známých z teorie lineárních systém ˚u
■
hledáme lineární náhradu - linearizace funkcí
fi(x, u)
■
linearizaˇcní metody
◆
metoda nejmenších ˇctverc ˚u
◆
rozvoj do Taylorovy ˇrady
Obsah a org.
Základní pojmy
Stavový popis
Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad
Modelování a simulace
Úvod - str. 41/48
Cíl linearizace
■
pˇredpokládejme nelineární systém
dx
dt
= f (x, u)
■
nelineární systém nahradíme lineárním, jehož
chování pak vyšetˇrujeme pomocí metod
známých z teorie lineárních systém ˚u
■
hledáme lineární náhradu - linearizace funkcí
fi(x, u)