Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!




bpc-mod_01-Zakladni-pojmy_Stavovy-popis_Linearizace

PDF
Stáhnout kompletní materiál zdarma (3.39 MB)

Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.

rozvoj do Taylorovy ˇrady

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis

Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad

Modelování a simulace

Úvod - str. 41/48

Cíl linearizace

pˇredpokládejme nelineární systém

dx

dt

= f (x, u)

nelineární systém nahradíme lineárním, jehož
chování pak vyšetˇrujeme pomocí metod
známých z teorie lineárních systém ˚u

hledáme lineární náhradu - linearizace funkcí
fi(x, u)

linearizaˇcní metody

metoda nejmenších ˇctverc ˚u

rozvoj do Taylorovy ˇrady

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis

Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad

Modelování a simulace

Úvod - str. 41/48

Cíl linearizace

pˇredpokládejme nelineární systém

dx

dt

= f (x, u)

nelineární systém nahradíme lineárním, jehož
chování pak vyšetˇrujeme pomocí metod
známých z teorie lineárních systém ˚u

hledáme lineární náhradu - linearizace funkcí
fi(x, u)

linearizaˇcní metody

metoda nejmenších ˇctverc ˚u

rozvoj do Taylorovy ˇrady

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis

Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad

Modelování a simulace

Úvod - str. 41/48

Cíl linearizace

pˇredpokládejme nelineární systém

dx

dt

= f (x, u)

nelineární systém nahradíme lineárním, jehož
chování pak vyšetˇrujeme pomocí metod
známých z teorie lineárních systém ˚u

hledáme lineární náhradu - linearizace funkcí
fi(x, u)

linearizaˇcní metody

metoda nejmenších ˇctverc ˚u

rozvoj do Taylorovy ˇrady

Obsah a org.

Základní pojmy

Stavový popis

Linearizace
Cíl linearizace
Metoda
nejmenších ˇctverc ˚u
Taylorova ˇrada
Pˇríklad

Modelování a simulace

Úvod - str. 41/48

Cíl linearizace

pˇredpokládejme nelineární systém

dx

dt

= f (x, u)

nelineární systém nahradíme lineárním, jehož
chování pak vyšetˇrujeme pomocí metod
známých z teorie lineárních systém ˚u

hledáme lineární náhradu - linearizace funkcí
fi(x, u)

Témata, do kterých materiál patří