7. až 14. Ontogeneze, 15. Hominizace, 16. Bipedie, 17. Somatometrie

  Spojení křížové a pánevní kosti - Je posunuté směrem vzad, takže těžiště těla se nachází až za kyčelním kloubem. 

Tím se zvyšuje stabilita vzpřímeného postoje. 

  Dolní končetiny - Jsou v porovnání s lidoopy značně prodloužené. Dominantní funkcí je opora a lokomoce 

vzpřímeného těla.  

  Stehenní kost - Je uzpůsobená většímu tlaku pánve a celého trupu. Hlavice kosti je větší a krček kratší. Zároveň je 

nápadně silnější vrstva hutné tkáně (kompakty) na spodní straně krčku, která je oproti horní straně více 
namáhána. Kyčelní kloub je u člověka posunut mírně dopředu.  

  Kolena - Směřují dovnitř, směrem ke střední ose těla, takže stehenní kost nesměřuje od pánve kolmo dolů, ale 

šikmo dovnitř. Nohy jsou tak posunuté víc pod tělo, což pomáhá lépe udržet rovnováhu a stát vzpřímeně delší 
dobu bez velkého úsilí. 

  Kolenní kloub - Lze plně natáhnout, takže lépe nese váhu těla. Napnutí kolena s poskytnutím dobré opory zbytku 

těla také umožňuje druhou nohu posouvat vpřed kyvadlovým pohybem, který šetří značné množství energie. 
Navíc se zvětšila kloubní plocha.  

  Holenní kost - Je mnohem robustnější než holenní kost kteréhokoli primáta a zaujímá nejméně 1/5 celkové výšky 

postavy.

  Noha - Noha dnešních primátů je schopna úchopu, podobně jako ruka. U člověka se noha adaptovalana bipedii a 

její uchopovací a manipulační schopnosti se výrazně omezily.K charakteristickým anatomickým úpravám nohy, 
které souvisejí se vzpřímeným stojem a chůzí u člověka, patří:

o  ztráta oponujícího palce, 
o  zkrácení článků prstů,  
o  zesílení zánártních kostí  
o  omezení pohyblivosti v kloubech mezi články prstů