7. až 14. Ontogeneze, 15. Hominizace, 16. Bipedie, 17. Somatometrie

  Pánev - Zásadním způsobem mění tvar – zkracuje se, rozšiřuje a zaokrouhluje. Lopaty kyčelní kosti se stáčejí ke 

střední ose těla proti sobě, nikoliv dopředu jako u lidoopů. Také se na nich zvýrazňují horní a dolní přední trn 
kyčelní jako místa úponů silných svalů udržujících vzpřímený postoj. Miskovitý tvar pánve poskytuje oporu 
vzpřímenému trupu a vnitřnostem. Rozšíření křížové kosti odráží větší namáhání pánve, způsobené vzpřímeným 
trupem. 

Pánev lidoopů je umístěna za trupem. Kyčelní kosti lidoopů jsou dlouhé a úzké, hřebeny kyčelních kostí jsou 

méně zakřivené, směřují laterálně, jáma kosti kyčelní je mělká a orientovaná dopředu, jamka kyčelního kloubu je 
malá. 

Hýžďové svaly jsou u člověka díky krátkým a širokým kyčelním kostem umístěné vodorovně, u šimpanzů s 

dlouhými a tenkými kyčelními kostmi naopak svisle.  

Velký sval hýžďový je nejmohutnější ze všech kosterních svalů. Při chůzi narovnává dolní končetinu v kyčelním 

kloubu. Mimo to vyrovnává přirozenou tendenci jiných svalů přitáhnout dolní končetinu k trupu podobně jako 
zavírací nůž. 

Sedací kost je zkrácená, zdůrazněn je sedací hrbol, na nějž se upínají kostrční svaly. Trny kosti sedací jsou 

vyčnívající a umístěné více vpředu, což vedlo k zúžení pánevního dna. Ramena kosti stydké jsou prodloužená.  

Aby mohla být hmotnost trupu přenášena na dolní končetiny, zvětšily se kontaktní plochy mezi kostí kyčelní a 

křížovou a došlo tak k posílení kloubního spojení. 

Pro vzpřímenou polohu těla je důležité postavení pánve, tzv. pánevní sklon. U člověka je pánev ve stoji mírně 

nakloněna vpřed, rovina pánevního vchodu svírá s vodorovnou rovinou úhel asi 60°. Pánevní sklon reaguje velmi 
citlivě na délku dolní končetiny a ovlivňuje také zakřivení páteře, především bederní lordózu a hrudní kyfózu.