1_2_Kinematika

8.  Znát  vztah  mezi  periodou  a  frekvencí,  umět  vyjádřit  úhlovou  rychlost  pomocí  těchto 
veličin. 

9. Znát vztah pro velikost dostředivého zrychlení. 

37 

10. Umět odvodit u rovnoměrného a rovnoměrně zrychleného pohybu po kružnici vztahy pro 
jejich úhlovou rychlost a úhlovou dráhu. 

Při vyšetřování rovnoměrného kruhového pohybu 
nás  budou  opět  zajímat  tři  veličiny:  zrychlení, 
rychlost a dráha. 

Protože  se  jedná  o  křivočarý  pohyb,  nesmíme 
zapomenout  na  to,  že  celkové  zrychlení  u 

obecného  křivočarého  pohybu  bude  mít 

dvě  složky  jak  je  vidět 

z Obr.1.2.-20.  Vezmeme-li  případ  rovnoměrného  kruhového 
pohybu  pak  je  složka  ve  směru  tečném  at  ,  která  rozhoduje  o 
zrychlování či zpomalování pohybu, rovna nule, protože se jedná 
o  rovnoměrný  pohyb,  at = 0. Velikost rychlosti pohybujícího se  
hmotného bodu bude tedy konstantní v = konst.  

Obr.1.2.-20 

Směr vektoru rychlosti se však v každém okamžiku mění. 
To  způsobuje  druhá  složka  zrychlení  ve  směru  normály 
an  .  U  kruhového  pohybu  se  toto  normálové  zrychlení 
označuje jako 

dostředivé zrychlení ad, protože v každém 

bodě  kruhové  dráhy  směřuje  do  jejího  pevného  středu 
(Obr.1.2.-21).  Velikost  dostředivého  zrychlení  je  dána 
vztahem: 

r

v

a

d

2

=

,  

          1.2.-12   

(Obr.1.2.-21) 

kde  v je  velikost  rychlosti  (někdy  označované  jako  obvodová  rychlost)  a  r  je  poloměr 
opisované kružnice.