1_2_Kinematika
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
A konečně nám zbývá vyjádřit si úhlové zrychlení křivočarého pohybu. To se zpravidla ve
středoškolské fyzice nedefinuje. Tuto veličinu budeme ale potřebovat v mechanice tuhého
tělesa.
Úhlové zrychlení εje podíl změny úhlové rychlosti dω a odpovídající doby pohybu dt.
dt
d
ω
ε =
. [rad.s
-2]
1.2.-16
A ještě jedno rozšíření středoškolské látky.
Úhlová dráha, úhlová rychlost i úhlová zrychlení
byly definovány pouze svými velikostmi. Ve
skutečnosti se jedná o vektorové veličiny což se
uplatní při řešení složitějších rotačních pohybů.
Směr všech těchto veličin je volen tak, aby se
vystihl směr otáčení rotujícího objektu a vždy
ležel v ose otáčení o.
Vektor úhlové dráhy φ má velikost rovnu
velikosti opsaného úhlu ∆φ a směr kolmý na
rovinu opisovanou průvodičem r. Směr vektoru
Obr.1.2.-23
úhlové dráhy φ
vidíte na obrázku Obr.1.2.-23 (směr pravotočivého šroubu).
39
Směr vektoru úhlové rychlosti ω opět leží v ose otáčení (vyplývá to z definičního vztahu
t
d
d
ϕ
=
ω
). Obrázek. také Obr.1.2.-24 ukazuje, že v rovnici
ω
r
v
=
jsou všechny tři vektory dány vektorovým součinem:
r
ω
v
x
=
.
1.2.-17
Obr.1.2.-24
Vraťme se ještě na úvod této kapitoly k pojmu