sbirka_uloh
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
a) pohyb posuvný: všechny body tělesa mají v daném okamžiku stejnou rychlost i
zrychlení
b) pohyb otáčivý kolem nehybné osy: všechny body tělesa se pohybují se stejnou
úhlovou rychlostí a opisují soustředné kružnice, roviny kružnic jsou kolmé na osu
otáčení
c) pohyb složený: pohyb složený z translace v prostoru a současné rotace kolem osy
otáčení
Moment síly
Moment síly charakterizuje pohybový účinek síly způsobující otáčivý pohyb tělesa. Závisí na velikosti
síly, jejím směru a působišti. Moment síly je:
kde r je rameno síly (nejkratší vzdálenost vektorové přímky od osy otáčení tělesa),
Těžiště tuhého tělesa (působiště tíhové síly)
∫
∫
∫
pro homogenní těleso :
∫
∫
∫
60
Má-li těleso střed symetrie, je také těžištěm, má-li osu, nebo rovinu symetrie, leží těžiště na tomto
prvku symetrie.
Posuvný pohyb tuhého tělesa
Rozdělíme si těleso na elementy o hmotnosti . Hybnost každého elementu je:
⃗ ⃗
Kinetická energie každého elementu je:
Celková hmotnost a hybnost tělesa:
∫ ⃗ ∫ ⃗ ⃗ ⃗
Celková kinetická energie pohybujícího se tělesa:
∫
∫
Rotační pohyb tuhého tělesa kolem nehybné osy
Elementární části tělesa se pohybují s různou obvodovou rychlostí, mají však stejnou rychlost
úhlovou. Částice tvořící těleso mající vzdálenost od osy otáčení mají v daném okamžiku rychlost: