sbirka_uloh
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
63
moment setrvačnosti vzhledem k ose jdoucí bodem rovnoběžné s osou jdoucí těžištěm je
(zvolíme-li počátek soustavy souřadnic v těžišti):
„Moment setrvačnosti tělesa vzhledem k libovolné ose je roven momentu setrvačnosti hmotného
bodu v těžišti, jehož hmotnost je rovna hmotnosti tělesa, vzhledem k této ose zvětšené o moment
setrvačnosti tělesa vzhledem k rovnoběžné ose jdoucí těžištěm.“
Práce a výkon při rotačním pohybu tuhého tělesa
Při pootočení tělesa o elementární úhel vykoná tangenciální složka síly práci:
⃗ ⃗
vektorově:
⃗⃗ ⃗⃗
Celková práce:
∫
⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗
⃗⃗
Výkon:
⃗⃗
⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗
Fyzické kyvadlo: Každé těleso otáčivé kolem osy, která neprochází těžištěm a není svislá.
Setrvačník: Těleso otáčivé kolem osy, vzhledem k níž má velký moment setrvačnosti.Osa roztočeného setrvačníku zachovává svůj směr (př. stálý sklon Země).
Volná osa: Těleso rotující kolem ní ji nenamáhá žádnou silou ani momentem sil.
64
Analogie vztahů pro posuvný a otáčivý pohyb
POHYB POSUVNÝ
POHYB OTÁČIVÝ
dráha: s
úhlová dráha:
rychlost:
t
s
v
d
d
úhlová rychlost:
t
d
d
zrychlení:
2
t
s
t
v
a
d
d
d
d
2
úhlové zrychlení:
2
t
t
d
d
d
d
2
hmotnost:
m
moment setrvačnosti: J
síla:
F
moment síly: M
hybnost:
v
m
p
moment hybnosti:
J
b
impuls síly:
t
F
I
d
impuls momentu síly:
t
M
L
d
práce:
r
F
W
d
d
práce:
d
d
M
W
výkon:
v
F
t
W
P
d
d
výkon:
M
t
W
P
d
d
kinetická energie:
2
2
1
mv
Ek
kinetická energie:
2
2
1
J
Ek
pohybová rovnice:
a
m
t
p
F
d
d
pohybová rovnice:
J
t
b
M
d
d