1_6_Tuhe teleso
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
144
t
d
db
M
=
.
1.6.-17
Moment síly M působící na těleso způsobí časovou změnu jeho momentu hybnosti
(točivosti).
A jestli si pod pojmem moment síly představíme součet všech momentů sil, které na objekt
působí, opět hovoříme o
pohybové rovnici tentokráte rotačního pohybu.
Pohybovou rovnici rotačního pohybu můžeme ještě zapsat jiným způsobem
ε
ω
J
J
M
=
=
t
d
d
1.6.-18
Tento vztah se v praxi často používá.
A ještě jedna analogie rotačního pohybu s pohybem posuvným. U posuvného pohybu jsme
definovali vztahem 1.3.-14
o
t
t
m
m
t
o
v
v
F
I
−
=
=
∫ d
veličinu impuls síly. Působením impulsu síly
dochází ke změně hybnosti.
Obdobně budeme definovat
rotační impuls L vztahem
o
t
t
m
m
t
o
b
b
M
L
−
=
=
∫ d
1.6.-19
Působení rotačního impulsu vede ke změně momentu hybnosti – ke změně točivosti tělesa.
TO 1.6.-20 Na těleso, které se může otáčet kolem pevné osy, působí konstantní
moment síly. Jaký pohyb bude těleso vykonávat ?
a) bude v klidu
b) otáčivý pohyb rovnoměrně zrychlený
c) otáčivý pohyb rovnoměrný
d) otáčivý pohyb nerovnoměrný
TO 1.6.-21 Které z následujících rovnic představují pohybovou rovnici rotujícího tuhého
tělesa ?
a)
b = J ω
b)
M = m dω/dt