Teorie obvodu II (TOII)
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
)
ˆ
ˆ
1
/(
ˆ
ˆ
/
ˆ
ˆ
2
Z
a
a
i
P
P
P
X
X
P
+
=
=
(87)
Člen ve jmenovateli vztahu (87)
Z
a P
P
D
ˆ
ˆ
1
ˆ
+
=
(88)
se nazývá jako činitel zpětné vazby.
1
2
ˆ
/
ˆ
ˆ
X
X
P
a =
2
ˆ
/ X
Z
ˆ
ˆ
X
P
Z =
i
Xˆ
1
ˆ
X
2
ˆ
X
Z
Xˆ
Obr. 13
Obecné blokové schema
ideální zpětnovazební struktury.
S
4. Přenosy dvojbranů
81
Jestliže platí, že
a
a
a
P
D
P
D
P
P
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
≤
=
=
tedy
1
ˆ ≥
D
(89)
hovoříme o záporné zpětné vazbě (degenerativní) - záporná zpětná vazba působí "proti" stavu
bez zpětné vazby
.
Jestliže platí, že
a
a
P
D
P
P
≥
=
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
tedy
1
ˆ ≤
D
(90)
hovoříme o kladné zpětné vazbě (regenerativní) - kladná zpětná vazba "podporuje" zesílení struktury
(proti stavu bez vazby).
V praxi jsou oba přenosy (přímý i zpětnovazební) funkcí frekvence. Na některých frekvencích tak
může nastat kritická situace, kdy právě platí
0
ˆ
ˆ
1
ˆ
→
+
=
Z
a P
P
D
(91)
Přenos se zpětnou vazbou je zde teoreticky nekonečně veliký. Prakticky se však vždy ustálí na nějaké
konečné hodnotě (díky nelinearitám reálných obvodů) - v obvodu vznikají samovolné oscilace ( 1.
chtěné
= žádoucí - v případě oscilátorů; 2. nežádoucí - u zesilovačů a filtrů - hovoříme o
nestabilitě
). Nebo se struktura chová jako klopný obvod, pokud je podmínka (91) splněna v širokém
pásmu frekvencí.
Přepišme si vztah (87) do oboru reálných čísel
)
1
/(
Z
a
a
P
P
P
P
+
=
(92)
Tento vztah má obecný význam. Platí-li, že
∞
→
Z
a P
P
, je (ideální) přenos
[
]
Z
Z
a
a
P
P
ID
P
P
P
P
P
Z
a
/
1
)
1
/(
lim
=
+
=
∞
→
(93)
určen pouze vlastnostmi zpětnovazebního obvodu, nikoliv řízeným zdrojem (zesilovačem).
Tato skutečnost je v technické praxi významná, protože zpětnovazební větev můžeme konstruovat
(navrhovat) tak, aby zaručovala požadovaný frekvenční průběh přenosu (zesilovače, frekvenční filtry,
korektory).
Vliv změny přenosu přímé větve lze získat derivací vztahu (92) podle Pa:
2
2
)
1
(
1
)
1
(
)
1
(
1
d
d
Z
a
Z
a
Z
a
Z
a
a
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
+
=
+
−
+
⋅
=
(94)
Tato derivace se normuje, zavádí se pojem normovaná diferenciální citlivost
Z
a
Z
a
Z
a
a
a
a
a
a
a
a
dn
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
S
+
=
+
⋅
+
=
⋅
=
=
1
1
)
1
(
1
)
1
/(
d
d
/
d
/
d
)
(
2
(95)
4. Přenosy dvojbranů
Velký činitel zpětné vazby vede ke zmenšení vlivu změny přenosu Pa na celkový přenos. Pro ideální
operační zesilovač je Pa → ∞ a