02_Spojité systémy
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
𝐷 = 5 𝑁/𝑚
𝐵 = 2 𝑁𝑠/𝑚
𝑔 𝑡 = 𝑦 𝑡 [m]
𝑡 [s]
𝑡 [s]
𝑔 𝑡 = 𝑢2 𝑡 [V]
𝑅 = 500 𝑘Ω
𝐶 = 10 𝑢𝐹
𝑔 𝑡 =
1
𝑚
𝑒−𝑎𝑡 − 𝑒−𝑏𝑡
𝑏 − 𝑎
Přechodová charakteristika
Co je přechodová charakteristika?
Vztah mezi přenosem a přechodovou char.:
u(t)
y(t)
vstupní signál
výstupní signál
F(p)
𝑢 𝑡 = 𝜎(𝑡) = ቊ
1,
𝑡 ≥ 0
0,
𝑡 < 0
𝑦 𝑡 = 𝒉 𝒕 = ???
1
2
-1
-2
1
0.5
𝑢 𝑡 = 𝜎(𝑡)
𝑡
1
2
-1
-2
1
0.5
𝑦 𝑡
𝑡
𝒉 𝒕 = 𝓛−𝟏
𝟏
𝒑
𝑭(𝒑)
𝑭 𝒑 = 𝒑 𝓛 𝒉(𝒕)
Přechodová charakteristika - příklady
Najděte přechodovou charakteristiku následujících systémů popsaných pomocí operátorového přenosu.
ℎ 𝑡 = ℒ−1
1
𝑝
𝐹(𝑝)
ℎ 𝑡 = ℒ−1
1
𝑝
𝐹(𝑝)
ℎ 𝑡 = ℒ−1
1
𝑝
𝐹(𝑝)
ℎ 𝑡 = 𝐾 1 − 𝑒
−
𝑡
𝑇
ℎ 𝑡 =
1
𝑇
𝑡
ℎ 𝑡 =
𝐾
𝑇
𝑒
−
𝑡
𝑅𝐶
ℎ 𝑡 =
𝐾
𝑇2
−𝑎 𝑒−𝑎𝑡 + 𝑏 𝑒−𝑏𝑡
𝑏 − 𝑎
𝑎, 𝑏 … obecně komplexní čísla
𝐹 𝑝 =
𝑌 𝑝
𝑈 𝑝
=
𝐾
𝑇𝑝 + 1
𝐹 𝑝 =
𝑌 𝑝
𝑈 𝑝
=
𝐾
𝑇2𝑝2 + 2𝜉𝑇𝑝 + 1
𝐹 𝑝 =
𝑌 𝑝
𝑈 𝑝
=
1
𝑇𝑝
𝐹 𝑝 =
𝑌 𝑝
𝑈 𝑝
=
𝐾𝑝
𝑇𝑝 + 1
systémový pohled
Přechodová charakteristika - příklady
Najděte přechodovou charakteristiku následujících systémů popsaných pomocí operátorového přenosu.
𝐹 𝑝 =
𝜗 𝑝
𝑃 𝑝
=
1
𝑚v𝑐v 𝑝 + 𝐾v
𝐹 𝑝 =
𝑌 𝑝
𝑈 𝑝
=
1
𝑚 𝑝2 + 𝐵 𝑝 + 𝐷
𝐹 𝑝 =
𝑌1 𝑝
𝑄1 𝑝
=
1
𝑆 𝑝
𝐹 𝑝 =
𝑈2 𝑝
𝑈1 𝑝
=
𝑅𝐶 𝑝
𝑅𝐶 𝑝 + 1
ℎ 𝑡 = ℒ−1
1
𝑝
𝐹(𝑝)
ℎ 𝑡 = ℒ−1
1
𝑝
𝐹(𝑝)
ℎ 𝑡 = ℒ−1
1
𝑝
𝐹(𝑝)
ℎ 𝑡 =
1
𝐾𝑣
1 − 𝑒
−
𝐾
𝑣
𝑚
𝑣𝑐𝑣
𝑡
ℎ 𝑡 =
1
𝑆
𝑡
ℎ 𝑡 = 𝑒
−
𝑡
𝑅𝐶
ℎ 𝑡 =
1
𝑚
−𝑎 𝑒−𝑎𝑡 + 𝑏 𝑒−𝑏𝑡