02_Spojité systémy

*

Impulzová charakteristika - příklady

Najděte impulzovou charakteristiku následujících systémů popsaných pomocí operátorového přenosu.

𝑔 𝑡 = ℒ−1 𝐹(𝑝)

𝑔 𝑡 = ℒ−1 𝐹(𝑝)

𝑔 𝑡 = ℒ−1 𝐹(𝑝)

𝑔 𝑡 =

𝐾

𝑇

𝑒

−

𝑡

𝑇

𝑔 𝑡 =

1

𝑇

𝑔 𝑡 =

−

𝐾

𝑇2

𝑒

−

𝑡

𝑇

𝑔 𝑡 =

𝐾

𝑇2

𝑒−𝑎𝑡 − 𝑒−𝑏𝑡

𝑏 − 𝑎

𝑎, 𝑏, … obecně komplexní čísla

𝐹 𝑝 =

𝑌 𝑝

𝑈 𝑝

=

𝐾

𝑇𝑝 + 1

𝐹 𝑝 =

𝑌 𝑝

𝑈 𝑝

=

𝐾

𝑇2𝑝2 + 2𝜉𝑇𝑝 + 1

𝐹 𝑝 =

𝑌 𝑝

𝑈 𝑝

=

1

𝑇𝑝

𝐹 𝑝 =

𝑌 𝑝

𝑈 𝑝

=

𝐾𝑝

𝑇𝑝 + 1

systémový pohled 

Impulzová charakteristika - příklady

Najděte impulzovou charakteristiku následujících systémů popsaných pomocí operátorového přenosu.

𝐹 𝑝 =

𝜗 𝑝

𝑃 𝑝

=

1

𝑚v𝑐v 𝑝 + 𝐾v

𝐹 𝑝 =

𝑌 𝑝

𝑈 𝑝

=

1

𝑚 𝑝2 + 𝐵 𝑝 + 𝐷

𝐹 𝑝 =

𝑌1 𝑝

𝑄1 𝑝

=

1

𝑆 𝑝

𝐹 𝑝 =

𝑈2 𝑝
𝑈1 𝑝

=

𝑅𝐶 𝑝

𝑅𝐶 𝑝 + 1

𝑔 𝑡 = ℒ−1 𝐹(𝑝)

𝑔 𝑡 = ℒ−1 𝐹(𝑝)

𝑔 𝑡 = ℒ−1 𝐹(𝑝)

𝑔 𝑡 =

1

𝑚𝑣𝑐𝑣

𝑒

−

𝐾

𝑣

𝑚

𝑣𝑐𝑣

𝑡

𝑔 𝑡 =

1

𝑆

𝑔 𝑡 =

−

1

𝑅𝐶

𝑒

−

𝑡

𝑅𝐶

𝑔 𝑡 =

1

𝑚

𝑒−𝑎𝑡 − 𝑒−𝑏𝑡

𝑏 − 𝑎

𝑎, 𝑏 … obecně komplexní čísla

fyzikální pohled 

Impulzová charakteristika - příklady

Najděte impulzovou charakteristiku následujících systémů popsaných pomocí operátorového přenosu.

𝑔 𝑡 =

1

𝑚𝑣𝑐𝑣

𝑒

−

𝐾

𝑣

𝑚

𝑣𝑐𝑣

𝑡

𝑔 𝑡 =

1

𝑆

𝑔 𝑡 = 𝑦1 𝑡 [m]

𝑡 [𝑠]

𝑆 = 1 𝑚2

𝑔 𝑡 = 𝜗 𝑡 [°C]

𝑡 [𝑠]

𝐾𝑣 = 0.6 𝑊/°𝐶

𝑚𝑣 ≈ 1 𝑘𝑔

𝑐𝑣 = 4180 𝑊𝑠/(𝑘𝑔°𝐶)

Impulzová charakteristika - příklady

Najděte impulzovou charakteristiku následujících systémů popsaných pomocí operátorového přenosu.

𝑔 𝑡 =

−

1

𝑅𝐶

𝑒

−

𝑡

𝑅𝐶

𝑚 = 1 𝑘𝑔