2_Spojité_systémy
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
2
1
/
1
,
/
1
T
T
. Její velikost ale závisí na vzdálenosti těchto zlomových kmitočtů.
Budou-li tyto zlomové kmitočty velmi blízko sebe (v limitě, budou-li se rovnat
2
1
/
1
/
1
T
T
,
potom oblast „b“ zcela vymizí a dojde ke zlomu z 0 dB/dek na –40 dB/dek) a chyba je rovna
6dB neboť
dB
K
K
T
T
K
K
T
6
2
log
20
2
2
log
20
log
20
1
1
log
20
log
20
/
1
2
2
2
2
2
1
.
38
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
Re{F(j
}
Im{F(j
}
0
K
F dB
+40
+20
-20
0,1
1
10
0
-180
-90
0
-40
-20
0
dB
F(j )
F(j )
( )
( )
( )
1/T1
1/T2
1/T3
a
b
c
d
-270
-6
0
Obr. 1-20:
Frekvenční charakteristiky systému 3. řádu
Čím dále jsou od sebe zlomové frekvence, tím více se chyba v každém zlomu blíží k hodnotě 3
dB.
Z předchozích dvou příkladů je zřejmé, jak by se konstruovaly frekvenční charakteristiky
systému třetího řádu s přenosem
1
1
1
3
2
1
p
T
p
T
p
T
K
p
F
.
Frekvenční charakteristika v komplexní rovině by opět začínala na reálné ose ve vzdálenosti
K a končila by v počátku, kam by přicházela pod úhlem 3 ( 90 )
270
(každá závorka ve
jmenovateli otáčí fázi o
90
. Ve frekvenčních charakteristikách v logaritmických
souřadnicích budou nyní existovat tři zlomové frekvence (a tedy čtyři oblasti kmitočtů) a
asymptoty budou mít postupně sklon 0, -20, -40 a -60 dB/dek. Frekvenční charakteristiky pro
tento systém jsou načrtnuty na Obr. 1-20.
Příklad 1.12:
Frekvenční charakteristika integračního systému
Nakresleme frekvenční charakteristiky systému, který je tvořen nádrží, u níž je výtokový otvor
zcela uzavřen. Pro tento případ byl v přikladu Příklad 1.5 odvozen operátorový přenos a pro
frekvenční přenos bude platit