2_Spojité_systémy
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
přičemž jednotka této veličiny se nazývá decibel (dB). Charakteristiky se pak nazývají
amplitudová a fázová frekvenční charakteristika v logaritmických souřadnicích. Z úsporných
důvodů se tyto dvě charakteristiky kreslí do jednoho grafu, přičemž směr nárůstu fáze na fázové
ose (dolů) a její poloha vůči ose kmitočtu (
180
) jsou voleny z jistých důvodů tak, jak ukazuje
obrázek.
Im{F(j
Re{F(j
F(j )
dB
+20
0
-20
F(
F(
dB
0
-90
-180
-270
-360
0,1
1
10
100
Obr. 1-17:
Dva způsoby zobrazení frekvenčních charakteristik
Postup při kreslení frekvenčních charakteristik ukážeme na několika příkladech.
Příklad 1.10:
Frekvenční charakteristiky jednoduchého systému
Je dán jednoduchý lineární systém (např. jeden z jednoduchých příkladů motivační kapitoly)
s operátorovým přenosem
1
Tp
K
p
F
.
Načrtněte frekvenční charakteristiku jak v komplexní rovině tak i amplitudovou a fázovou
frekvenční charakteristiku v logaritmických souřadnicích. Nejprve určíme frekvenční přenos
(dosazením
j
p
do operátorového přenosu) a uvedeme výsledek na polární tvar
komplexního čísla. Bude
T
T
K
j
F
e
T
K
Tj
K
j
F
T
j
arctan
1
1
1
2
2
arctan
2
2
.
Frekvenční charakteristika v komplexní rovině:
Signály a systémy
35
Vyšetřeme nejprve, jak tento systém přenáší stejnosměrný signál (
0
) tj. v kterém bodě
komplexní roviny frekvenční charakteristika začíná. Dosazením
0
do výrazů pro absolutní
hodnotu a fázi obdržíme
0
0
,
0
K
F
. Znamená to, že charakteristika začíná na reálné
ose v bodě
K . Stejnosměrný signál je systémem
K -krát zesílen (zeslaben) a není fázově
posunut.
Vyšetřeme nyní, jak tento systém přenáší signál o velmi vysokých frekvencích (