Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!




2_Spojité_systémy

PDF
Stáhnout kompletní materiál zdarma (2.27 MB)

Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.

2

)

(

)

(

2

K

j

F

e

K

j

K

j

F

p

K

p

F

j

Opět  zjistíme  počátek  a  konec  frekvenční  charakteristiky.  Fáze  je  konstantní  a  nezávislá  na 
kmitočtu,  a  proto  je  frekvenční  charakteristika  v komplexní  rovině  totožná  se  zápornou 
imaginární osou. Pro její absolutní hodnotu v počátečním a koncovém bodě platí 

0

lim

lim

lim

lim

0

0

K

j

F

K

j

F

Frekvenční charakteristika v komplexní rovině tedy začíná v

  a končí v 0 je ukázána v levé 

části Obr. 1-21.  
 

Signály a systémy 

39 

Im{F(j

Re{F(j

F(j )

dB

+20

0

-20

F(

F(

dB

0

-90

-180

-270

-360

0,1

1

10

100

-20 dB/dek

2

0

lo

g

K

Obr. 1-21: 

Frekvenční charakteristiky nádrže bez otvoru 

Pro amplitudovou frekvenční charakteristiku v logaritmických souřadnicích platí 

log

20

log

20

log

20

K

K

j

F

dB

Amplitudová charakteristika má pro všechny frekvence sklon 

dek

dB/

20

 a splývá se svojí 

asymptotou. Fáze je konstantní pro všechny frekvence. 

Příklad 1.13: 

Frekvenční charakteristika integračního systému se setrvačností 

Uvažme  opět  jeden  z jednoduchých  systémů  motivační  kapitoly,  a  to  stejnosměrný  motor. 
Vstupem do tohoto systému je napětí na rotoru, výstupem byly otáčky motoru. Považujme nyní 
za výstupní veličinu nikoliv otáčky 

 ale úhel natočení 

rad

. Situace je ukázána 

na Obr. 1-22. Nakresleme frekvenční charakteristiky. 

R

u(t)

i(t)

u(t)

(t)

(t)

(t)

u (t)

e

Tp+1

K

p

1

Obr. 1-22: 

Motor s výstupem úhel natočení 

Pro  motor  s výstupem  otáčky 

  byla  v motivační  kapitole  nalezena  diferenciální 

rovnice 

   t

u

t

k

dt

t

d

k

JR

e

m

kde  J   je  moment  setrvačnosti  pohybujících  se  hmot, 

R   je  odpor  vinutí  rotoru, 

m

e k

k ,

  jsou 

konstrukční konstanty motoru. Mezi otáčkami a úhlem natočení platí 

Témata, do kterých materiál patří