2_Spojité_systémy

p

F

p

U

p

Y

p

F

i

n

i

1

. 

( 1.74 ) 

Příklad 1.21: 

Sériové spojení elektrických systémů 

Uvažme dva jednoduché elektrické systémy, které mají operátorové přenosy 

1

1

1

1

2

2

2

1

1

1

p

C

R

p

F

p

C

R

p

F

a spojme je do série tak, jak je čárkovaně naznačeno v Obr. 1-36. V tomto případě ale nebude 
platit pravidlo o sériovém spojení tj. 

p

F

p

F

p

F

2

1

 neboť přenos 

p

F

1

 byl odvozen za 

předpokladu, že jeho zatěžovací proud 

  0

2

t

i

. Připojením druhého systému je tato podmínka 

porušena- připojením druhého systému je zpětně ovlivněn přenos prvního systému a signál se 
šíří  v obráceném  směru  (viz  druhá  podmínka  platnosti  pravidel  blokové  algebry,  citovaná 
v motivačním úvodu). 
 

i (t)

1

u (t)

1

i (t)

2

i (t)

3

u  (t)

2

u  (t)

3

=0

=0

R1

 C1

R2

 C2

i   (t)

c1

i   (t)

c2

Obr. 1-36: 

Sériové spojení dvou elektrických systémů 

K určení celkového přenosu takového spojení bychom museli použít některou metodu řešení 
elektrických  obvodů  (metoda  smyčkových  proudů  nebo  uzlových  napětí).  Pokud  jsou  ale 
impedance  druhého  obvodu  řádově  větší  než  impedance  prvního  obvodu  (tj.  pokud  je 

 t

i

2

dostatečně malý vůči 

 t

i

1

 bude přibližně platit 

p

F

p

F

p

F

2

1

. 

Zcela  analogická  situace  nastává  u  motivačního  příkladu  s motorem  a  převodovkou. 
Předpokládali jsme, že převodová kola mají nulovou hmotnost. U reálné převodovky tomu tak 
není- rotujících hmot bude připojením převodovky na hřídel motoru více, než by odpovídalo 
samotnému rotoru (viz časová konstanta motoru 

e

mk

k

RJ

T 

, kde  J  je moment setrvačnosti 

rotujících hmot rotoru). 

n

54 

Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně