2_Spojité_systémy
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
1.4.3 Paralelní spojení systémů
Paralelní spojení dvou systémů je naznačeno v Obr. 1-37 vlevo. V symbolu, který je označen
kroužkem, dochází ke sčítání obou signálů.
u(t)
u(t)
U(p)
U(p)
F (p)
1
F (p)
1
F (p)
2
F (p)
2
F (p)
n
y (t)
1
y (t)
1
Y (p)
1
Y (p)
1
Y (p)
2
Y (p)
2
Y (p)
n
Y(p)
Y(p)
y (t)
2
y (t)
2
y (t)
n
y(t)
y(t)
+
+
+
+
+
+
Obr. 1-37:
Paralelní spojení systémů
Pro toto paralelní spojení snadno nalezneme výsledný operátorový přenos
1
2
1
2
1
2
Y p
Y p
Y
p
Y p
Y
p
F p
F p
F
p
U p
U p
U p
U p
.
( 1.75 )
Je tedy výsledný přenos dán součtem obou přenosů. V obecném případě paralelního spojení n
systémů (Obr. 1-37 vpravo) snadno nalezneme vztah pro výsledný přenos
n
i
i
p
F
p
U
p
Y
p
F
1
.
( 1.76 )
1.4.4 Zpětnovazební (antiparalelní) spojení
Zpětnovazební (někdy nazývané antiparalelní) spojení dvou systémů je naznačeno v Obr. 1-38
vlevo. V symbolu kroužku mohou být signály jak sčítány tak i odečítány. Pro zvýraznění
skutečnosti, že se jedná o odčítání se někdy výseč vybarvuje. Pak lze symboly znamének
vynechat viz Obr. 1-38 vpravo (nevybarveno= plus, vybarveno= mínus).
U(p)
F (p)
1
F (p)
2
Y (p)
1
Y (p)
2
Y(p)
U (p)
1
U (p)
2
+-
+
-
Obr. 1-38:
Zpětnovazební spojení systémů
V obrázku je naznačeno, že vazba může být jak kladná (znaménko plus- přičítá se) nebo
záporná (znaménko mínus- odčítá se). Z obrázku je patrné, že
p
U
p
Y
p
Y
2
1
a dále
p
Y
p
F
p
U
p
Y
p
U
p
U
2
2
1
. Platí ale
p
Y
p
Y
p
U
p
F
1
1
1
a proto
p
Y
p
Y
p
F
p
F
p
U
p
F
p
Y
p
Y
p
F
p
U
p
F
2
1
1
2
1
Odtud snadno vypočteme výsledný přenos
1
1
2
1
Y p
F p
F p
U p
F p F
p
( 1.77 )
neboť převodem na druhou stranu rovnice se pořadí znamének zpětné vazby otočilo. Tento
vztah lze snadno zapamatovat takto: