2_Spojité_systémy
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Signály a systémy
51
+20
0,1
1
10
0
-20d
B/de
k
+2
0dB
/de
k
0dB/dek
dB
F(j )
100
Řešení:
10
1 0,1
1
10
1 0, 01
1
p
p
F p
p
p
.
7. Spojitý systém je popsán operátorovým přenosem
2
3
2
F p
p
p
. Určete diferenciální
rovnici systému. Vstup systému označte u a výstup y .
Řešení: 2
3
y
y
u
.
8. Spojitý systém je popsán impulsovou chrakteristikou
/ 4
/ 3
t
t
g t
e
e
. Určete
operátorový přenos. Vypočtěte přechodovou charakteristiku a načrtněte ji.
Řešení:
/ 4
/ 3
1
1 4
3
4
1 3
1
t
t
F p
h t
e
e
p
p
.
t
0
h(t)
1
10. Určete diferenciální rovnici spojitého systému, jehož asymptotická amplitudová a fázová
frekvenční charakteristika v logaritmických souřadnicích je uvedena na obrázku. Vstup
systému označte u a výstup y .
-20
0,1
1
10
0
-20d
B/de
k
+2
0dB
/de
k
0dB/dek
dB
F(j )
100
-90
0
+90
Řešení: 0,1
1,1
y
y
y
u
.
11. Spojitý systém je popsán operátorovým přenosem
2
1
p
F p
p
p
. Určete diferenciální
rovnici systému. Vstup systému označte u a výstup y .
Řešení: y
y
y
u
.
52
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
12. Spojitý systém je popsán impulsovou chrakteristikou
/ 4
/ 3
1
1
4
3
t
t
g t
e
e
. Určete
operátorový přenos. Vypočtěte přechodovou charakteristiku a načrtněte ji.
Řešení:
/ 4
/ 3
4
1 3
1
t
t
p
F p
h t
e
e
p
p
.
t
0
h(t)
1.4 Vazby mezi systémy
1.4.1 Motivace
V předchozím jsme se seznámili s celou řadou jednoduchých lineární časově invariantních
systémů. V řadě případů bývají tyto systémy mezi sebou propojeny tak, že vznikne složitější
systém. I u tohoto složitějšího systému lze definovat vstup a výstup a tedy zavést všechny dříve
uvedené způsoby vnějšího popisu.
Uveďme jako příklad stejnosměrný motor, na jehož hřídeli je připojena převodovka.
Předpokládejme, že převodovka je ideální tj. nemá vůli v převodech a její ozubená kola jsou
nekonečně lehká (jinak bychom museli uvažovat tyto rotující hmoty jako akumulátory rotační
energie). Vstupním signálem do převodovky jsou vstupní otáčky