2_Spojité_systémy
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Signály a systémy
55
Celkový přenos
Zpětnovazebního spojení =
Celkový přenos přímé větve
-----------------------------------------------------------------------------
1+ (záporná vazba) součin všech přenosů přímé a zpětné vazby
1 - (kladná vazba)
Příklad 1.22:
Zjednodušování blokových schémat
Určete celkový přeno spojení systémů, které je uvedeno na Obr. 1-39 nahoře.
u(t)
u(t)
U(p)
U(p)
F (p)
1
F (p)
1
F (p)
3
F (p)
5
F (p)
2
F (p)
4
Y(p)
Y(p)
y(t)
y(t)
F (p)
2
F (p)
3
F (p)
2
1+
F (p)
5
F (p)
4
+
Zjednodušeno:
Obr. 1-39:
Složený systém a jeho zjednodušení
Spojení systémů zjednodušíme na základě pravidla o zpětnovazebním a paralelním spojení (na
obrázku dole). Na takto zjednodušené spojení můžeme přímo aplikovat pravidlo o
zpětnovazebním spojení. Bude
2
1
5
4
2
3
2
1
5
4
2
3
1
1
1
F
p
F p
F
p
F
p
Y p
F
p F
p
F p
F
p
U p
F p
F
p
F
p
F
p F
p
a po úpravě obdržíme výsledný vztah
1
2
5
4
2
3
1
2
5
4
1
F p F
p
F
p
F
p
Y p
F p
U p
F
p F p
F p F
p
F
p
F
p
.
1.5 Stabilita lineárních systémů
1.5.1 Motivace
Představme si přednáškovou místnost, která je ozvučena akustickým řetězcem mikrofon-
zesilovač- reproduktor tak, jak ukazuje Obr. 1-40.
>
Obr. 1-40:
Ozvučená místnost
56
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
Náš systém zahrnuje nejenom tento řetězec ale i celou místnost, neboť v místnosti existuje
akustická zpětná vazba způsobená odrazy zvuku od stěn místnosti. Vstupem do systému je
hladina akustického tlaku na membránu mikrofonu, výstupem je hladina akustického tlaku
v nějakém daném bodě u posluchačů. Řečník ovládá tento systém svým hlasem. V případě, že
zesílení zesilovače je nastaveno na příliš velkou hodnotu dojde ke známému efektu-
„rozpískání“.
Systém se stal nestabilním a řečník ho nemůže svým hlasem ovládat- systém je v tomto stavu
nepoužitelný. Je třeba zmenšit zesílení zesilovače. Stabilita patří k základním vlastnostem
systému.