3_Diskrétní_signály_a_systémy

y

F

k

y

,...

1

,

,...

2

,

1

( 2.8 ) 

Tyto nelineární systémy nebudou ale předmětem našeho zájmu. 
 
Výše uvedený způsob popisu chování diskrétního systému, kdy je pro pozorovatele přístupný 
pouze vstup a výstup systému se nazývá vnější popissystému (viz Obr. 2-3 vlevo). Diferenční 
rovnice  je  pouze  jeden  ze  způsobů  vnějšího  popisu.  S  dalšími  způsoby  se  čtenář  seznámí 
v následujícím. 
Jsou-li pro pozorovatele přístupny i vnitřní proměnné systému (stavy jednotlivých pamětí) lze 
systém popsat soustavou diferenčních rovnic 1. řádu. Tento způsob se potom nazývá vnitřní 
popisnebo  také  stavový  popis(viz  Obr.  2-3  vpravo).  Čtenář  se  s  ním  seznámí  v  kapitole 
"Stavový popis diskrétních systémů". 
 

y(k)

y(k)

u(k)

u(k)

vstup

vstup

výstup

výstup

x (k)

1

x (k)

2

x (k)

n

.........

stav

Diskrétní
  systém

Diskrétní
  systém

 
Obr. 2-3: 

Vnější popis SISO systému (vlevo) a vnitřní popis (vpravo)

Podobně jako u spojitých systémů může mít diskrétní systém pouze jeden vstup a jeden výstup. 
Takový systém se nazývá diskrétní SISO systém (z angličtiny Single Input Single Output- viz 
Obr. 2-3). Obecně ale může mít systém více vstupů i více výstupů. Takový systém se nazývá 
diskrétní MIMO systém (z angličtiny Multiple Input Multiple Output). 

2.2  Lineární časově invariantní diskrétní systémy 

V úvodu  jsme  se  seznámili  s několika  příklady  diskrétních  systémů.  V dalším  se  budeme 
zabývat  jen  nejjednoduššími  systémy,  a  to  lineárními  časově  invariantními  systémy. 
Vysvětlíme nyní tyto pojmy. 

2.2.1  Linearita a její důsledky 

V úvodní kapitole jsme viděli, že diskrétní systém je v obecném případě matematicky popsán 
diferenční rovnicí