3_Diskrétní_signály_a_systémy
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
k
Au
k
y
kde
A je nějaká konstanta. Příkladem takového systému je algoritmus, který provádí jen
prosté násobení vstupní posloupnosti konstantou. Příklad uvedený v motivační kapitole je
46
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně
příkladem systému s jednou pamětí. Většina systémů vyskytujících se kolem nás jsou systémy
s pamětí.
2.2.4 Shrnutí
1. Lineární diskrétní systém je systém, který je popsán lineární diferenční rovnicí. Pro tento
systém platí princip superpozice, který říká: je-li na vstupu lineárního systému superpozice
vstupních signálů potom výstup systému je superpozicí odezev na jednotlivé vstupní signály.
2. Časově invariantní systémy jsou systémy, jejichž parametry nezávisí na čase. Jsou
popsány diferenční rovnicí s konstantními koeficienty. Odezva na daný vstupní signál není
závislá na časovém počátku.
3. Systém bez paměti je takový systém u kterého okamžitý výstup závisí jen na okamžitém
vstupu a nikoliv na jeho historii.
2.3 Vnější popis diskrétních systémů
V dalším se budeme se zabývat jen takovými diskrétními systémy, které jsou popsány
lineární diferenční rovnicí (lineární systémy) s konstantními koeficienty (časově invariantní
systémy). Dále budeme předpokládat, že systém má jen jeden vstup a jeden výstup (SISO
systém). Pod pojmem systém budeme v následujícím rozumět právě takový systém.
V následujících podkapitolách se seznámíme s několika různými způsoby vnějšího
popisu těchto spojitých systémů. Vnější popis systému je takový popis, při kterém má
pozorovatel k dispozici jen vstup a výstup systému. Všechny tyto způsoby vnějšího popisu jsou
ekvivalentní (s jednou výjimkou této ekvivalence u jednoho způsobu popisu). Tyto způsoby
vnějšího popisu jsou:
1. diferenční rovnice systému
2. operátorový přenos systému
3. rozložení pólů a nul systému (výjimka z ekvivalence)
4. frekvenční přenos systému
5. frekvenční charakteristiky systému
6. impulsní charakteristika systému
7. přechodová charakteristika systému